[实用新型]机器人防护装置有效
| 申请号： | 201621083838.2 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN206066494U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 余程;徐勇 | 申请（专利权）人： | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所32212 | 代理人： | 盛建德,李娜 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人防护装置，设有通过轴套机构按同轴心内外套设固定的主动轴和从动轴。本实用新型机器人防护装置还包括定位于主动轴上的主动支架、定位于从动轴上的从动支架、固设于主动支架上的主动磁钢和固设于从动支架上的至少一个从动磁钢。所述主动磁钢内部的磁感线沿主动轴和从动轴的半径方向设置，所述从动磁钢内部的磁感线沿主动轴和从动轴的圆周方向设置。本实用新型机器人防护装置能够避免人为扯动机器人肢节的外力对于机器人内部的机械结构造成冲击性的损坏，保护了机器人内部的机械结构。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 防护 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人防护装置，设有通过轴套机构按同轴心内外套设固定的主动轴和从动轴，其特征是：还包括定位于主动轴上的主动支架、定位于从动轴上的从动支架、固设于主动支架上的主动磁钢和固设于从动支架上的至少一个从动磁钢，所述主动磁钢内部的磁感线沿主动轴和从动轴的半径方向设置，所述从动磁钢内部的磁感线沿主动轴和从动轴的圆周方向设置。
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