[实用新型]一种全新全向轮及采用该全新全向轮的机器人有效
| 申请号： | 201621083287.X | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN206436226U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 招俊健;钟思超;黎钊洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种全新全向轮及其金属连接结构及采用该连接结构的机器人，其中，全向轮由轮子盖6、轮毂7、轮子中盖8以及轮子固定件9四部分组成，所述轮毂7分为外侧轮毂和内侧轮毂，所述轮子盖6和轮子中盖8相对独立，所述轮毂7的内部中央设有传动套10，在传动套10的内部中央贯穿有连接直轴11，外侧轮毂通过连接直轴11固定在轮子中盖8与轮子盖6之间，并由轮子固定件9锁紧，内侧轮毂通过连接直轴11固定在轮子中盖8与轮子盖6之间。本实用新型的全向轮承载能力更强、稳定性更好；金属连接结构与全向轮相互配合，减少了电机的震动，防止电机脱落，装配更加牢固，并且能够保证全向轮的装配100%不会掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全新 全向 采用 机器人 | ||
【主权项】：
一种全新全向轮，由轮子盖(6)、轮毂(7)、轮子中盖(8)以及轮子固定件(9)四部分组成，其中，所述轮毂(7)分为外侧轮毂和内侧轮毂，其特征在于，所述轮子盖(6)和轮子中盖(8)相对独立，所述轮毂(7)的内部中央设有传动套(10)，在传动套(10)的内部中央贯穿有连接直轴(11)，外侧轮毂通过连接直轴(11)固定在轮子中盖(8)与轮子盖(6)之间，并由轮子固定件(9)锁紧，内侧轮毂通过连接直轴(11)固定在轮子中盖(8)与轮子盖(6)之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市工匠社科技有限公司，未经深圳市工匠社科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621083287.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
