[实用新型]一种用于惯性测量单元的标定装置有效
| 申请号： | 201621074543.9 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN206074009U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 雷鹏涛 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于惯性测量单元的标定装置，其包括安装架，其具有一对相对布置的第一壁和一对相对布置的第二壁，且每一个所述第一壁与每一个所述第二壁相互垂直，使得所述安装架沿其六个面中的任一个面的方向投影后的最外轮廓线所组成的四边形均为尺寸相等的正方形，所述安装架的内部设置有固定惯性测量单元的固定部；转接架，其设置为内部具有正方形形状的孔的板件，安装架沿其六个面中的任一个面的方向均可拆卸地容纳于正方形形状的孔内；以及旋转台，其上表面固定转接架，下方与旋转电机连接，从而带动惯性测量单元绕旋转台的中心轴线旋转。该标定装置采用快速插拔式的可拆卸结构，可以同时标定多个惯性测量单元，且成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 惯性 测量 单元 标定 装置 | ||
【主权项】：
一种用于惯性测量单元的标定装置，其特征在于，所述标定装置包括：安装架，其具有一对相对布置的第一壁和一对相对布置的第二壁，且每一个所述第一壁与每一个所述第二壁相互垂直，使得所述安装架沿其六个面中的任一个面的方向投影后的最外轮廓线所组成的四边形均为尺寸相等的正方形，所述安装架的内部设置有固定惯性测量单元的固定部；转接架，其设置为内部具有正方形形状的孔的板件，所述安装架沿其六个面中的任一个面的方向均可拆卸地容纳于所述正方形形状的孔内；以及旋转台，其上表面用于固定所述转接架，下方与旋转电机连接，从而带动惯性测量单元绕旋转台的中心轴线旋转。
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