[实用新型]一种多功能组装机有效
| 申请号： | 201621066357.0 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206042551U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张素国 | 申请（专利权）人： | 东莞市芦苇电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多功能组装机，其包括机架；输送装置，其包括安装于机架上的料盘升降机构以及与该料盘升降机构对接的皮带传送机构，该料盘升降机构或料盘升降机构上传送存放有PCB板及电子元器件的料盘；若干用于定位PCB板的治具组件，其安装于机架上；组装机器人装置，其包括有安装于皮带传送机构旁侧的四轴机器人以及安装于四轴机器人上并用于吸附定位PCB板及电子元器件的吸附机构，该吸附机构通过四轴机器人在任意位置移动；所述机架上设置有一进料口，上述料盘升降机构显露于该进料口处。本实用新型无需采用多个供料器供料PCB板及电子元器件，以简化结构，节约成本，且本实用新型全程采用料盘进行送料和出料，减少工作步骤，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 组装 | ||
【主权项】：
一种多功能组装机，其特征在于：其包括：机架(1)；输送装置(2)，其包括安装于机架(1)上的料盘升降机构(21)以及与该料盘升降机构(21)对接的皮带传送机构(22)，该料盘升降机构(21)或料盘升降机构(21)上传送存放有PCB板及电子元器件的料盘(23)；若干用于定位PCB板的治具组件(3)，其安装于机架(1)上；组装机器人装置(4)，该组装机器人装置(4)包括有安装于皮带传送机构(22)旁侧的四轴机器人(41)以及安装于四轴机器人(41)上并用于吸附定位PCB板及电子元器件的吸附机构(42)，该吸附机构(42)通过四轴机器人(41)在任意位置移动；所述机架(1)上设置有一进料口(11)，上述料盘升降机构(21)显露于该进料口(11)处。
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