[实用新型]四轴机器人插件机有效
| 申请号： | 201621065539.6 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206042550U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张素国 | 申请（专利权）人： | 东莞市芦苇电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种四轴机器人插件机，其包括机座；供料装置，其安装于机座上；插件装置，其通过四轴机械手安装于机座上，并位于供料装置上方；该插件装置包括用于与四轴机械手连接的基座以及至少两排并列安装于基座下端并可同时取料的插件机构组，且每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件机构，该插件机构均包括有通过升降气缸安装于基座下端并用于夹持工件的夹子组件；整形校正装置，其包括设于机座侧边的整形校正板，该整形校正板位于插件装置下方，整形校正板上设有复数个的整形校正通孔；四轴机械手端部设有用于供料装置进行拍照以分析供料装置传送电子元器件的情况和辨别电子元器件中引脚正负极及位置的CCD视觉摄像机。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 插件 | ||
【主权项】：
四轴机器人插件机，其特征在于：包括：机座(1)；供料装置(2)，其安装于机座(1)上；用于夹取供料装置(2)传送的电子元器件并将电子元器件进行插接的插件装置(3)，其通过一四轴机械手(4)以可任意移动的方式安装于机座(1)上，该插件装置(3)位于供料装置(2)上方；该插件装置(3)包括用于与四轴机械手(4)连接的基座(31)以及至少两排并列安装于基座(1)下端并可同时取料的插件机构组(200)，且每组插件机构组(200)均包括至少三个可独立插件的插件机构(32)，该插件机构(32)均包括有通过升降气缸(321)安装于基座(31)下端并用于夹持工件的夹子组件(322)；整形校正装置(300)，其包括：设置于机座(1)侧边的整形校正板(5)，该整形校正板(5)位于插件装置(3)下方，且该整形校正板(5)上设置有复数个供电子元器件的引脚插入并对该引脚进行整形的整形校正通孔(51)，该插件装置(3)夹紧电子元器件，并将电子元器件的引脚插入整形校正通孔(51)以对该引脚进行整形；所述四轴机械手(4)端部设置有用于供料装置(2)进行拍照以分析供料装置(2)传送电子元器件的情况和辨别电子元器件中引脚正负极及位置的CCD视觉摄像机(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市芦苇电子科技有限公司，未经东莞市芦苇电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621065539.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：插件机用整形校正装置
- 下一篇：一种多功能组装机
