[实用新型]具有机械臂结构的清洁机器人工作台有效
| 申请号： | 201621061327.0 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN206745307U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 谢子青 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 姜庆梅 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有机械臂结构的清洁机器人工作台，包括工作台主体、设于所述工作台主体的机械臂结构，以及清洁组件，所述机械臂结构能够驱动所述清洁组件分别沿绕两个互相垂直的轴向旋转，且所述清洁组件还能被所述机械臂结构驱动自转。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机械 结构 清洁 机器人 工作台 | ||
【主权项】：
一种具有机械臂结构的清洁机器人工作台，其特征在于：包括工作台主体、设于所述工作台主体的机械臂结构，以及清洁组件，所述机械臂结构能够驱动所述清洁组件分别沿绕两个互相垂直的轴向旋转，且所述清洁组件还能被所述机械臂结构驱动自转；所述机械臂结构包括第一转盘、连接部、旋转臂和第二转盘，所述连接部设于所述第一转盘上，所述旋转臂旋转连接于所述连接部，所述连接部的末端设有所述第二转盘，所述清洁组件设于所述第二转盘；所述清洁组件包括主体部件和沿着所述主体部件外边缘的擦拭件，所述擦拭件设于所述主体部件的清洁待清洁对象的一侧，所述主体部件的清洁待清洁对象的一侧中间还形成有凹槽。
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