[实用新型]具有机械臂结构的清洁机器人工作台

权利要求书

1.一种具有机械臂结构的清洁机器人工作台，其特征在于：包括工作台主体、设于所述工作台主体的机械臂结构，以及清洁组件，所述机械臂结构能够驱动所述清洁组件分别沿绕两个互相垂直的轴向旋转，且所述清洁组件还能被所述机械臂结构驱动自转；

所述机械臂结构包括第一转盘、连接部、旋转臂和第二转盘，所述连接部设于所述第一转盘上，所述旋转臂旋转连接于所述连接部，所述连接部的末端设有所述第二转盘，所述清洁组件设于所述第二转盘；

所述清洁组件包括主体部件和沿着所述主体部件外边缘的擦拭件，所述擦拭件设于所述主体部件的清洁待清洁对象的一侧，所述主体部件的清洁待清洁对象的一侧中间还形成有凹槽。

2.如权利要求1所述的具有机械臂结构的清洁机器人工作台，其特征在于：所述连接部上还设有限位槽，一限位件的一端旋转连接于所述旋转臂的中间部分，另一端沿所述限位槽滑动。

3.如权利要求1所述的具有机械臂结构的清洁机器人工作台，其特征在于：所述主体结构的外边缘轮廓呈三角形，所述凹槽的边缘轮廓与所述主体结构外边缘匹配。

4.如权利要求1所述的具有机械臂结构的清洁机器人工作台，其特征在于：所述凹槽设有热蒸汽出射结构和/或玻璃水出射结构。

5.如权利要求1所述的具有机械臂结构的清洁机器人工作台，其特征在于：所述凹槽设有废液回收结构，所述废液回收结构连通一净化结构的入口，所述净化结构的出口连通至一再利用出射结构，所述再利用出射结构设于所述凹槽。

6.如权利要求1所述的具有机械臂结构的清洁机器人工作台，其特征在于：所述擦拭件包括刮条和/或刮头。