[实用新型]农林设备用多自由度机械操作臂

摘要

本实用新型公开一种农林设备用多自由度机械操作臂，包括基座、支撑梁、第一驱动气缸、操作手、第二驱动气缸和操作手驱动电机，该基座上设有转盘，于基座底部设有转盘驱动电机；支撑梁下端枢接于转盘上，其上端枢接有一支架；第一驱动气缸底部安装于转盘上，其轴端与支撑梁斜向连接；该操作手包括支撑座、两夹爪及夹爪驱动气缸，该支撑座装于支架上，两夹爪驱动气缸轴端分别连接于两夹爪上；第二驱动气缸安装于支撑梁上端，其轴端与支架相连；操作手驱动电机装于支架上，并与支撑座相连。藉此，通过将基座、支撑梁、第一驱动气缸、操作手、第二驱动气缸和操作手驱动电机集成于在一起形成机械操作臂，该机械操作臂自适应性强，提高了工作效率。

主权项

一种农林设备用多自由度机械操作臂，其特征在于：包括有基座、支撑梁、驱动支撑梁摆动的第一驱动气缸、安装于支撑梁端部的操作手、驱动操作手摆动的第二驱动气缸和驱动操作手转动的操作手驱动电机，该基座上设置有一转盘，于基座底部设置有一驱动该转盘转动的转盘驱动电机，转盘安装于转盘驱动电机轴端；该支撑梁下端枢接于转盘上，于支撑梁上端枢接有一支架；该第一驱动气缸底部安装于转盘上，第一驱动气缸轴端与支撑梁斜向连接；该操作手包括支撑座和枢接于该支撑座两侧可开合的两夹爪以及驱动两夹爪开合的夹爪驱动气缸，该支撑座可转动式安装于上述支架上，该两夹爪驱动气缸安装于支撑座上，两夹爪驱动气缸轴端分别连接于两夹爪上；该第二驱动气缸安装于支撑梁上端，其轴端与上述支架相连；该操作手驱动电机安装于支架上，其轴端与上述支撑座相连。