[实用新型]农林设备用多自由度机械操作臂有效
| 申请号： | 201621043815.9 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN206140545U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 江新红;欧阳海燕;吴宏辉 | 申请（专利权）人： | 深圳前海默克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人： | 徐勋夫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 农林 备用 自由度 机械 操作 | ||
1.一种农林设备用多自由度机械操作臂，其特征在于：包括有基座、支撑梁、驱动支撑梁摆动的第一驱动气缸、安装于支撑梁端部的操作手、驱动操作手摆动的第二驱动气缸和驱动操作手转动的操作手驱动电机，该基座上设置有一转盘，于基座底部设置有一驱动该转盘转动的转盘驱动电机，转盘安装于转盘驱动电机轴端；该支撑梁下端枢接于转盘上，于支撑梁上端枢接有一支架；该第一驱动气缸底部安装于转盘上，第一驱动气缸轴端与支撑梁斜向连接；该操作手包括支撑座和枢接于该支撑座两侧可开合的两夹爪以及驱动两夹爪开合的夹爪驱动气缸，该支撑座可转动式安装于上述支架上，该两夹爪驱动气缸安装于支撑座上，两夹爪驱动气缸轴端分别连接于两夹爪上；该第二驱动气缸安装于支撑梁上端，其轴端与上述支架相连；该操作手驱动电机安装于支架上，其轴端与上述支撑座相连。
2.根据权利要求1所述的农林设备用多自由度机械操作臂，其特征在于：所述支撑梁为可伸缩式。
3.根据权利要求1所述的农林设备用多自由度机械操作臂，其特征在于：所述支撑梁上端设置有一上连接座，上述支架枢接于该上连接座上。
4.根据权利要求1所述的农林设备用多自由度机械操作臂，其特征在于：所述支撑梁下端垂直设置有一下连接座，该下连接座枢接于转盘上，上述第一驱动气缸底部枢接于转盘上，第一驱动气缸轴端枢接于支撑梁上，下连接座、第一驱动气缸和支撑梁围构呈三角形。
5.根据权利要求1所述的农林设备用多自由度机械操作臂，其特征在于：所述支撑座前端两侧分别枢接有一用于支撑上述夹爪的支杆，该两支杆前端分别枢接于两夹爪内侧壁上。
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