[实用新型]一种工业机器人用顶升夹紧机构有效
| 申请号： | 201621036717.2 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206154330U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用顶升夹紧机构，包括顶升气缸、轴承座和安装基座；所述顶升气缸和轴承座通过固定装置固定连接；所述轴承座上设置直线轴承；所述上下导向杆穿过轴承座上的直线轴承并与安装基座固定连接；所述安装基座的两端设有固定卡扣，夹紧导杆穿过左夹紧装置和右夹紧装置，并与固定卡扣紧固定连接；所述夹紧导杆之间安装夹紧气缸；所述夹紧气缸的两端分别与左夹紧装置和右夹紧装置固定连接。该顶升夹紧机构，气动顶升配合机械夹紧，能够满足各种产品的需求；机构小巧，不占空间，装配可靠，易于安装和调试；设有两根上下导向杆，提高了该装置的稳定性，在夹紧工件时，不会出现晃动现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用顶升 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用顶升夹紧机构，包括顶升汽缸(1)、轴承座(3)和安装基座(6)；其特征在于：所述顶升气缸(1)和轴承座(3)通过固定装置(5)固定连接；所述轴承座(3)上设置直线轴承(2)；所述上下导向杆(4)穿过轴承座(3)上的直线轴承(2)并与安装基座(6)固定连接；所述安装基座(6)的两端设有固定卡扣(11)，夹紧导杆(7)穿过左夹紧装置(9)和右夹紧装置(10)与固定卡扣(11)紧固连接；所述夹紧导杆(7)之间安装夹紧气缸(8)；所述夹紧气缸(8)的两端分别与左夹紧装置(9)和右夹紧装置(10)固定连接；所述顶升气缸(1)的上端设置气缸导杆(12)。
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