[实用新型]一种四维机械爪总成有效
| 申请号： | 201621033147.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206185888U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 夏武 | 申请（专利权）人： | 广州市长丽机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;H01B13/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所11344 | 代理人： | 马丽丽,刘雪花 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四维机械爪总成。所述四维机械爪总成包括双爪机械爪、上下移动装置、前后移动装置和左右移动装置，一个移动装置与其余两个移动装置相连，双爪机械爪安装在一个移动装置上。本实用新型通过双爪机械爪和上下、左右、前后移动装置，实现了对电线双端头的独立夹持，以及上下、前后和左右运动，即实现了四维运动，且布局紧凑，刚度好，运动惯量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 总成 | ||
【主权项】：
一种四维机械爪总成，其特征在于，包括双爪机械爪、上下移动装置、前后移动装置和左右移动装置，所述上下移动装置、前后移动装置和左右移动装置中任意一个移动装置与其余任意两个移动装置相连，双爪机械爪安装在所述上下移动装置、前后移动装置和左右移动装置中任意一个移动装置上。
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