[实用新型]一种四维机械爪总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及电线加工领域，尤其涉及一种四维机械爪总成。

背景技术

在电线加工行业，制线设备经常需要夹持电线移动，现有技术中多通过机械爪来实现电线的移动。现有机械爪多数为气缸爪，其基本结构为由一个气缸驱动一对机械爪，机械爪和气缸多数呈直线布置，尾部为气缸，前部为机械爪和传动机构(如杠杆、齿轮齿条等)，活塞杆推动传动机构，驱动机械爪合拢或打开。此布局导致气缸爪整体高度偏高、体积较大，当需要拉拔电线时，气缸爪的刚性较差，且只能实现电线的夹持和一维移动两个目的，不能实现多维移动。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，本实用新型提供一种四维机械爪总成。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种四维机械爪总成，包括双爪机械爪、上下移动装置、前后移动装置和左右移动装置，一个移动装置与其余两个移动装置相连，双爪机械爪安装在一个移动装置上。

优选地，所述的四维机械爪总成还包含第一L型安装板、第二L型安装板和第三安装板，双爪机械爪通过第一L型安装板安装在上下移动装置上，上下移动装置通过第二L型安装板安装在前后移动装置上，前后移动装置通过第三安装板安装在左右移动装置上。

优选地，所述的四维机械爪总成的三个移动装置各包含一个直线导向结构，所述直线导向结构为交叉滚子滑轨或直线导轨。

优选地，上下移动装置为气缸，上下移动装置还包含第一气缸连接板，所述第一气缸连接板的两端分别与第一L型安装板和上下移动装置的活塞杆相连，上下移动装置安装在第二L型安装板上，第一L型安装板和第二L型安装板之间设有上下直线导向结构，上下直线导向结构为第一交叉滚子滑轨或第三直线导轨。

优选地，前后移动装置为气缸，前后移动装置还包含第二气缸连接板，所述第二气缸连接板的两端分别与第二L型安装板和前后移动装置的活塞杆相连，前后移动装置与第二L型安装板之间设有滑轨安装板，滑轨安装板与第二L型安装板之间设有前后直线导向结构，前后直线导向结构为第二交叉滚子滑轨。

优选地，前后移动装置为电缸，前后移动装置包含第二丝杆螺母安装块、第二丝杆安装座、第二滚珠丝杆和第二丝杆螺母，第二滚珠丝杆安装在第二丝杆螺母之内，第二滚珠丝杆安装在第二丝杆安装座上，第二丝杆螺母安装在第二丝杆螺母安装块上，第二丝杆安装座固定安装在第三安装板上，第二丝杆螺母安装块固定安装在第二L型安装板上；前后移动装置还设有第二直线导轨，第二直线导轨包含第二直线滑轨和第二滚珠滑块，所述第二直线滑轨安装在第三安装板上，所述第二滚珠滑块安装在第二丝杆螺母安装块上。

优选地，左右移动装置为电缸，左右移动装置包含第一丝杆螺母安装块、第一丝杆安装座、第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母和滑台底板，第一滚珠丝杆安装在第一丝杆螺母在之内，第一滚珠丝杆安装在第一丝杆安装座上，第一丝杆螺母安装在第一丝杆螺母安装块上，第一丝杆安装座固定安装在滑台底板上；左右移动电缸还包含第一直线导轨，其由第一滚珠滑块和第一直线滑轨组成，第一滚珠滑块安装在第一丝杆螺母安装块上，第一直线滑轨安装在滑台底板上。优选地，双爪机械爪包括双联气缸、气爪安装板和两对气爪，所述双联气缸具有两个第一活塞杆，第一活塞杆具有圆锥状头部，双联气缸前端安装有气爪安装板，所述气爪安装板上安装两对气爪，每对气爪包含两个L型爪，每个L型爪的短臂通过第一销轴与气爪安装板固定，每对气爪位于一个第一活塞杆前方。

优选地，所述双联气缸水平布置，L型爪的短臂与第一活塞杆运动方向平行，L型爪的长臂与双联气缸垂直。

优选地，每个L型爪的短臂通过第二销轴与轴承固定，第一活塞杆向前运动时，圆锥状头部可推开同一对气爪中的两个L型爪的短臂上的轴承，以实现气爪夹紧。本发明通过设置轴承，将圆锥状头部与L型爪短臂之间的滑动摩擦转变成了圆锥状头部与轴承之间的滚动摩擦，减少了圆锥状头部的磨损，提高气爪使用寿命；同时减少摩擦阻力，提高气爪夹持力。

优选地，每对气爪中的两个L型爪的短臂之间设有复位弹簧。为了更好的使L型爪的短臂复位，本发明在两个短臂之间增设复位弹簧，通过复位弹簧将一对气爪撑开。

优选地，圆锥状头部包含前部的大角度圆锥段和后部的小角度圆锥段。

优选地，所述大角度圆锥段中圆锥面和中心轴的角度为30°-60°，所述小角度圆锥段中圆锥面和中心轴的角度为5°-25°。