[实用新型]码垛机吊臂末段精确定位系统

摘要

本实用新型公开一种码垛机吊臂末段精确定位系统，包括机架、与机架铰接的吊臂、驱动吊臂运动的吊臂驱动装置、定位机构、触发装置以及与定位装置和触发装置通讯的控制装置；定位装置包括竖直设置在吊臂底端的定位板、用于保持定位板竖直的竖直保持机构以及对应定位板设置的距离测量机构；定位板的高度不小于吊臂底端运动的最高点与最低点高度之差；或者，距离测量机构包括上测量机构和下测量机构，上测量机构设置在对应吊臂上摆运动的上1/2范围内，下测量机构设置在与吊臂下摆运动的下1/2范围内；控制装置控制吊臂驱动装置。本实用新型在吊臂运动中间段全速驱动，在吊臂运动末段采用距离测量机构进行吊臂定位，兼顾了运动速度与运动精度。

主权项

一种码垛机吊臂末段精确定位系统，其特征在于：包括机架、与所述机架通过第一铰接轴铰接的吊臂、驱动所述吊臂运动的吊臂驱动装置、用于检测吊臂位置的定位机构、用于判断吊臂是否处于末段运动状态的触发装置以及与所述定位装置和所述触发装置通讯的控制装置；所述定位装置包括竖直设置在吊臂底端的定位板、用于保持所述定位板竖直的竖直保持机构以及对应所述定位板设置的距离测量机构；所述定位板的高度不小于所述吊臂底端运动的最高点与最低点高度之差；当所述吊臂底端运动到最高点时，所述距离测量机构对应所述定位板的下部，当所述吊臂底端运动到最低点时，所述距离测量机构对应所述定位板的上部；或者，所述距离测量机构包括上测量机构和下测量机构，所述上测量机构设置在对应所述吊臂上摆运动的上1/2范围内，所述下测量机构设置在与所述吊臂下摆运动的下1/2范围内；所述控制装置控制所述吊臂驱动装置。