[实用新型]一种模块化圆柱坐标机械臂有效
| 申请号： | 201621029205.3 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN205996969U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 秦勇;齐胜昔 | 申请（专利权）人： | 马鞍山北光冶金机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/02 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112 | 代理人： | 宋萍 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化圆柱坐标机械臂，包括有可沿垂直方向运动的一，绕一轴在XY平面进行旋转运动的二轴，能够沿水平方向进行直线运动的三轴，为了保证上下料的准确性，还包括了对工件进行校正控制的校正四轴，所述机械臂四个轴之间是独立模块，结构上四个轴可以实现独立装拆，所述四轴前端工件拾取装置可以安装多种类型拾取零件。可以通过更换不同需求的对应工作轴满足工作现场中的对行程、工作半径、工件重量等不同的工况要求，可对精度、速度等的要求都能够满足，本实用新型的机械臂具有结构简单，紧凑，可以适应多样化生产要求，便于维护的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 圆柱 坐标 机械 | ||
【主权项】：
一种模块化圆柱坐标机械臂，其特征在于：包括有可沿垂直方向运动的一轴、绕一轴在XY平面进行旋转运动的二轴、能够沿水平方向进行直线运动的三轴、对工件进行校正控制的校正四轴和三轴延伸轴；四个轴之间分别是通过配合的接口装配为一体，所述二轴安装在一轴的底部，三轴安装在一轴的顶部，所述三轴上安装有校正四轴或三轴延伸轴，校正四轴或三轴延伸轴设有可以安装多种类型拾取夹具的通用夹口。
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