[实用新型]一种副手臂改良结构

摘要

本实用新型公开了一种副手臂改良结构，包括固定座，所述固定座上设有固定臂，且固定臂远离固定座的一端设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩臂，且伸缩臂远离固定臂的一端设有手部，所述固定臂上设有放置槽，且放置槽靠近伸缩臂的一侧内壁上设有固定块，所述固定块远离伸缩臂的一侧设有转动槽，且转动槽内设有转轴，所述转轴的两端均转动连接于转动槽的内壁，且转轴连接有旋转臂，所述旋转臂远离转轴的一端设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有伸缩柱，所述伸缩柱远离旋转臂的一端设有机械手，且伸缩柱的另一端设有推板。本实用新型具备良好的辅助效果，能够提高工作效率，且功能繁多，结构简单，使用方便，成本低。

主权项

一种副手臂改良结构，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）上设有固定臂（2），且固定臂（2）远离固定座（1）的一端设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩臂（3），且伸缩臂（3）远离固定臂（2）的一端设有手部（4），所述固定臂（2）上设有放置槽（5），且放置槽（5）靠近伸缩臂（3）的一侧内壁上设有固定块（6），所述固定块（6）远离伸缩臂（3）的一侧设有转动槽，且转动槽内设有转轴（7），所述转轴（7）的两端均转动连接于转动槽的内壁，且转轴（7）连接有旋转臂（8），所述旋转臂（8）远离转轴（7）的一端设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有伸缩柱（9），所述伸缩柱（9）远离旋转臂（8）的一端设有机械手（10），且伸缩柱（9）的另一端设有推板，所述推板的周边均设有密封条，且密封条与滑动槽的内壁滑动连接，所述密封条、推板、伸缩柱（9）和滑动槽之间构成密闭空间，且密封条、推板、伸缩柱（9）和滑动槽构成的密闭空间连接有充气管（11），所述充气管（11）的一端延伸至旋转臂（8）的外侧。