[实用新型]一种副手臂改良结构

权利要求书

1.一种副手臂改良结构，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）上设有固定臂（2），且固定臂（2）远离固定座（1）的一端设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩臂（3），且伸缩臂（3）远离固定臂（2）的一端设有手部（4），所述固定臂（2）上设有放置槽（5），且放置槽（5）靠近伸缩臂（3）的一侧内壁上设有固定块（6），所述固定块（6）远离伸缩臂（3）的一侧设有转动槽，且转动槽内设有转轴（7），所述转轴（7）的两端均转动连接于转动槽的内壁，且转轴（7）连接有旋转臂（8），所述旋转臂（8）远离转轴（7）的一端设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有伸缩柱（9），所述伸缩柱（9）远离旋转臂（8）的一端设有机械手（10），且伸缩柱（9）的另一端设有推板，所述推板的周边均设有密封条，且密封条与滑动槽的内壁滑动连接，所述密封条、推板、伸缩柱（9）和滑动槽之间构成密闭空间，且密封条、推板、伸缩柱（9）和滑动槽构成的密闭空间连接有充气管（11），所述充气管（11）的一端延伸至旋转臂（8）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种副手臂改良结构，其特征在于，所述伸缩臂（3）上转动连接有旋转柱（12），且旋转柱（12）上倾斜设置有照明装置（13），所述伸缩臂（3）上设有放置腔，且放置腔内设有电机，所述电机的输出轴与旋转柱（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种副手臂改良结构，其特征在于，所述固定臂（2）上设有空腔，且空腔内设有电动机，所述电动机的输出轴与转轴（7）连接。

4.根据权利要求3所述的一种副手臂改良结构，其特征在于，所述空腔与放置槽（5）之间设有通孔，所述通孔分别与空腔与放置槽（5）连通，且电动机的输出轴位于通孔内。