[实用新型]一种副手臂改良结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种副手臂改良结构。

背景技术

据了解，机器人的副手臂大多功能较为单一，只能执行单一的操作，使用不方便，不能达到较好的辅助效果，导致工作效率较低，较为浪费时间和精力，因此，我们提出了一种副手臂改良结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种副手臂改良结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种副手臂改良结构，包括固定座，所述固定座上设有固定臂，且固定臂远离固定座的一端设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩臂，且伸缩臂远离固定臂的一端设有手部，所述固定臂上设有放置槽，且放置槽靠近伸缩臂的一侧内壁上设有固定块，所述固定块远离伸缩臂的一侧设有转动槽，且转动槽内设有转轴，所述转轴的两端均转动连接于转动槽的内壁，且转轴连接有旋转臂，所述旋转臂远离转轴的一端设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有伸缩柱，所述伸缩柱远离旋转臂的一端设有机械手，且伸缩柱的另一端设有推板，所述推板的周边均设有密封条，且密封条与滑动槽的内壁滑动连接，所述密封条、推板、伸缩柱和滑动槽之间构成密闭空间，且密封条、推板、伸缩柱和滑动槽构成的密闭空间连接有充气管，所述充气管的一端延伸至旋转臂的外侧。

优选的，所述伸缩臂上转动连接有旋转柱，且旋转柱上倾斜设置有照明装置，所述伸缩臂上设有放置腔，且放置腔内设有电机，所述电机的输出轴与旋转柱连接。

优选的，所述固定臂上设有空腔，且空腔内设有电动机，所述电动机的输出轴与转轴连接。

优选的，所述空腔与放置槽之间设有通孔，所述通孔分别与空腔与放置槽连通，且电动机的输出轴位于通孔内。

本实用新型中，所述一种副手臂改良结构通过电动机能够带动转轴旋转，从而带动旋转臂和伸缩柱旋转，对机械手的位置进行调节，通过充气管能够向密封条、推板、伸缩柱和滑动槽构成的密闭空间内充气，从而驱动伸缩柱在滑动槽内滑动，对机械手的位置进行调节，通过机械手能够达到更好的辅助效果，通过旋转柱和照明装置能够在操作时进行照明，本实用新型具备良好的辅助效果，能够提高工作效率，且功能繁多，结构简单，使用方便，成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种副手臂改良结构的结构示意图。

图中：1固定座、2固定臂、3伸缩臂、4手部、5放置槽、6固定块、7转轴、8旋转臂、9伸缩柱、10机械手、11充气管、12旋转柱、13照明装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种副手臂改良结构，包括固定座1，固定座1上设有固定臂2，且固定臂2远离固定座1的一端设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有伸缩臂3，且伸缩臂3远离固定臂2的一端设有手部4，固定臂2上设有放置槽5，且放置槽5靠近伸缩臂3的一侧内壁上设有固定块6，固定块6远离伸缩臂3的一侧设有转动槽，且转动槽内设有转轴7，转轴7的两端均转动连接于转动槽的内壁，且转轴7连接有旋转臂8，旋转臂8远离转轴7的一端设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有伸缩柱9，伸缩柱9远离旋转臂8的一端设有机械手10，且伸缩柱9的另一端设有推板，推板的周边均设有密封条，且密封条与滑动槽的内壁滑动连接，密封条、推板、伸缩柱9和滑动槽之间构成密闭空间，且密封条、推板、伸缩柱9和滑动槽构成的密闭空间连接有充气管11，充气管11的一端延伸至旋转臂8的外侧，一种副手臂改良结构通过电动机能够带动转轴7旋转，从而带动旋转臂8和伸缩柱9旋转，对机械手10的位置进行调节，通过充气管11能够向密封条、推板、伸缩柱9和滑动槽构成的密闭空间内充气，从而驱动伸缩柱9在滑动槽内滑动，对机械手10的位置进行调节，通过机械手10能够达到更好的辅助效果，通过旋转柱12和照明装置13能够在操作时进行照明，本实用新型具备良好的辅助效果，能够提高工作效率，且功能繁多，结构简单，使用方便，成本低。