[实用新型]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 201621013503.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206598277U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司11234 | 代理人： | 宋义兴 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人，包括机器人本体控制系统、信息采集及处理系统、导航系统；机器人本体控制系统包括云台角度控制、检测设备控制、传输控制、机器人运动控制、停障控制、机器人电源管理和储电控制；导航系统，其利用传感器确定机器人在变电站中的精确位置，识别出道路区域和障碍物区域，并规划出到达目标的合适路径；信息采集及处理系统，其读取各种仪表的数据、断路器和隔离开关的分合状态、红外测温、设备运行噪声的采集，并对各种数据进行分析。公开的变电站巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体控制系统、信息采集及处理系统、导航系统；机器人本体控制系统包括云台角度控制、检测设备控制、传输控制、机器人运动控制、停障控制、机器人电源管理和储电控制；导航系统，其利用传感器确定机器人在变电站中的精确位置，识别出道路区域和障碍物区域，并规划出到达目标的合适路径；信息采集及处理系统，其读取各种仪表的数据、断路器和隔离开关的分合状态、红外测温、设备运行噪声的采集，并对各种数据进行分析。
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