[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体控制系统、

信息采集及处理系统、导航系统；

机器人本体控制系统包括云台角度控制、检测设备控制、传输控制、机器人运动控制、停障控制、机器人电源管理和储电控制；

导航系统，其利用传感器确定机器人在变电站中的精确位置，识别出道路区域和障碍物区域，并规划出到达目标的合适路径；

信息采集及处理系统，其读取各种仪表的数据、断路器和隔离开关的分合状态、红外测温、设备运行噪声的采集，并对各种数据进行分析。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括自主充电系统，该自主充电系统检测机器人的本体的设备状态，需充电时，控制机器人回到充电室，完成充电。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述自主充电系统具有实时电量检测及双向自动充电功能，自主充电系统采用电池与地面充电系统接触式充电结合的供电方式。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括监控系统：

用户的主操作界面，可实现与机器人双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据；监控系统还可控制机器人进行自主巡检、特殊巡检、遥控巡检。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括大数据处理系统，其收集机器人本体采集的各种检测设备信息，自动统计生成报表，实现多源异构检测数据存储和处理，实现在线状态评价；并可结合历史数据，分析设施运行情况。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，信息采集及处理系统包括噪声识别拾音器、红外热成像仪、可见光摄像机和可见光视频补光灯；

所述噪声识别拾音器可检测变电站内噪声拾取与识别；

所述红外热成像仪可对巡检设备热成像视频采集与分析；

可见光摄像机可对变电站内设备巡视；

可见光视频补光灯可对暗环境下可见光视频补光。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，还包括5.8GWifi天线、激光传感器、超声波传感器和云台；

5.8G Wifi天线可对通讯设备、数据实时传输设备；

激光传感器建立变电站地图，确定机器人所在精确位置，识别道路区域和障碍物区域；

超声波传感器协助激光传感器实现机器人避障；

云台可进行全方位监控。

8.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，还包括急停开关、操作面板和车载充电装置；

急停开关可在机器人异常时启动，使机器人紧急停止；

操作面板，包含机器人电源开关、电池电量显示、VGA口、USB口、网口、手动充电口；车载充电装置可对机器人进行自动接触充电。