[实用新型]一种正弦无霍直流无刷电机的控制装置

摘要

本实用新型提出一种正弦无霍直流无刷电机的控制装置，所述直流无刷电机的三相电阻通过H桥电路与32位MCU相连接，所述H桥电路采用6个MOFET管Q1‑Q6，其中Q1和Q2为A相上下桥臂的两个开关管、Q3和Q4为B相上下桥臂的两个开关管，Q5和Q6为C相上下桥臂的两个开关管，MCU单元实时调节PWM的脉冲宽度，并通过多个采样窗口对反动电势产生的续流电压进行采集，计算出三相电流相位的过零点，从而无需传感器控制电机能够高效地启动和运行。

主权项

一种正弦无霍直流无刷电机的控制装置，其特征在于，所述直流无刷电机的三相绕组通过H桥电路与32位MCU相连接，所述H桥电路采用6个MOFET管Q1‑Q6，其中Q1和Q2 为A相上下桥臂的两个开关管、Q3和Q4为B相上下桥臂的两个开关管，Q5和Q6为C相上下桥臂的两个开关管；其中，A相绕组W的一路连接MOFET管Q1的源极并与电阻R3的一端连接，所述MOFET管Q1的栅极与电阻R5串联之后与MCU的HS3接口相连接，所述电阻R3的另一端与电阻R5相连接，所述电阻R5并联有二极管D1，所述电阻R2和电容C1串联后与MOFET管并联同时与电阻W和MOFET管Q2的源极相连接；所述A相绕组W的另一路连接MOFET管Q2的漏极并与电阻R4的一端连接，所述MOFET管Q2的栅极与电阻R6串联之后与MCU的LS3接口相连接，所述电阻R4的另一端与电阻R5相连接，所述电阻R6并联有二极管D2，所述电阻R1和电容C2串联后与MOFET管并联同时与电阻W和MOFET管Q2的漏极相连接；B相绕组V的一路连接MOFET管Q3的源极并与电阻R17的一端连接，所述MOFET管Q3的栅极与电阻R25串联之后与MCU的HS2接口相连接，所述电阻R17的另一端与电阻R25相连接，所述电阻R25并联有二极管D7，所述电阻R14和电容C10串联后与MOFET管并联同时与电阻V开关电路和MOFET管Q3的源极相连接；所述B相绕组V的另一路连接MOFET管Q4的源极并与电阻R18的一端连接，所述MOFET管Q4的栅极与电阻R26串联之后与MCU的LS2接口相连接，所述电阻R18的另一端与电阻R26相连接，所述电阻R26并联有二极管D8，所述电阻R13和电容C11串联后与MOFET管并联同时与电阻V开关电路和MOFET管Q4的漏极相连接；C相绕组U的一路连接MOFET管Q5的源极并与电阻R43的一端连接，所述MOFET管Q5的栅极与电阻R45串联之后与MCU的HS1接口相连接，所述电阻R43的另一端与电阻45相连接，所述电阻R45并联有二极管D10，所述电阻R42和电容C15串联后与MOFET管并联同时与电阻U和MOFET管Q5的源极相连接；所述C相绕组U的另一路连接MOFET管Q6的源极并与电阻R44的一端连接，所述MOFET管Q6的栅极与电阻R46串联之后与MCU的LS1接口相连接，所述电阻R44的另一端与电阻R46相连接，所述电阻R46并联有二极管D11，所述电阻R41和电容C16串联后与MOFET管并联同时与电阻U和MOFET管Q6的漏极相连接绕阻W开关电路，绕组V和绕组U开关电路同时连接有电阻R19和电阻R15，所述电阻R19的另一端串联分别与MCU的IP接口以及电阻R27和MCU的VCC电源接口连接，电阻R15的另一端一路接地，一路与电阻R20连接，电阻R20分别与MCU的IM接口以及电阻R28和MCU的IO接口连接，电阻R15的另一路与电阻R16串联后与电阻R19并联。