[实用新型]一种正弦无霍直流无刷电机的控制装置

权利要求书

1.一种正弦无霍直流无刷电机的控制装置，其特征在于，所述直流无刷电机的三相绕组通过H桥电路与32位MCU相连接，所述H桥电路采用6个MOFET管Q1-Q6，其中Q1和Q2 为A相上下桥臂的两个开关管、Q3和Q4为B相上下桥臂的两个开关管，Q5和Q6为C相上下桥臂的两个开关管；

其中，A相绕组W的一路连接MOFET管Q1的源极并与电阻R3的一端连接，所述MOFET管Q1的栅极与电阻R5串联之后与MCU的HS3接口相连接，所述电阻R3的另一端与电阻R5相连接，所述电阻R5并联有二极管D1，所述电阻R2和电容C1串联后与MOFET管并联同时与电阻W和MOFET管Q2的源极相连接；所述A相绕组W的另一路连接MOFET管Q2的漏极并与电阻R4的一端连接，所述MOFET管Q2的栅极与电阻R6串联之后与MCU的LS3接口相连接，所述电阻R4的另一端与电阻R5相连接，所述电阻R6并联有二极管D2，所述电阻R1和电容C2串联后与MOFET管并联同时与电阻W和MOFET管Q2的漏极相连接；

B相绕组V的一路连接MOFET管Q3的源极并与电阻R17的一端连接，所述MOFET管Q3的栅极与电阻R25串联之后与MCU的HS2接口相连接，所述电阻R17的另一端与电阻R25相连接，所述电阻R25并联有二极管D7，所述电阻R14和电容C10串联后与MOFET管并联同时与电阻V开关电路和MOFET管Q3的源极相连接；所述B相绕组V的另一路连接MOFET管Q4的源极并与电阻R18的一端连接，所述MOFET管Q4的栅极与电阻R26串联之后与MCU的LS2接口相连接，所述电阻R18的另一端与电阻R26相连接，所述电阻R26并联有二极管D8，所述电阻R13和电容C11串联后与MOFET管并联同时与电阻V开关电路和MOFET管Q4的漏极相连接；

C相绕组U的一路连接MOFET管Q5的源极并与电阻R43的一端连接，所述MOFET管Q5的栅极与电阻R45串联之后与MCU的HS1接口相连接，所述电阻R43的另一端与电阻45相连接，所述电阻R45并联有二极管D10，所述电阻R42和电容C15串联后与MOFET管并联同时与电阻U和MOFET管Q5的源极相连接；所述C相绕组U的另一路连接MOFET管Q6的源极并与电阻R44的一端连接，所述MOFET管Q6的栅极与电阻R46串联之后与MCU的LS1接口相连接，所述电阻R44的另一端与电阻R46相连接，所述电阻R46并联有二极管D11，所述电阻R41和电容C16串联后与MOFET管并联同时与电阻U和MOFET管Q6的漏极相连接

绕阻W开关电路，绕组V和绕组U开关电路同时连接有电阻R19和电阻R15，所述电阻R19的另一端串联分别与MCU的IP接口以及电阻R27和MCU的VCC电源接口连接，电阻R15的另一端一路接地，一路与电阻R20连接，电阻R20分别与MCU的IM接口以及电阻R28和MCU的IO接口连接，电阻R15的另一路与电阻R16串联后与电阻R19并联。

2.如权利要求1所述的一种正弦无霍直流无刷电机的控制装置，其特征在于，所述MCU的1号引脚PB6与TX输出连接，2号引脚PB7与RX输出连接，3号引脚PC0与PC0输出连接，4号引脚PC1与PC1输出连接，5号引脚PC2与测试输出TP2连接，6号引脚PC3测量电阻U的反电动势，7号引脚VPP接地，8号引脚PC4测量电阻V开关电路的反电动势，9号引脚PC6测量电阻W的反电动势，10号引脚PC6与测试输出TP3连接，11号引脚PC7未连接，12号引脚TMODE一路与TMODE输出连接，另一路与电阻R24连接后接地。

3.如权利要求2所述的一种正弦无霍直流无刷电机的控制装置，其特征在于，所述MCU的13号引脚NRST与NRST输出串联之后一路与电阻R37和电源VCC接口连接，另一路与电阻R38连接后与19号引脚VIN连接，14号引脚VDCC连接电容C13之后与15号引脚VSS一起接地，16号引脚VDDIO一路与电阻R30连接之后与17号引脚VSEL连接，一路与发光二极管D9连接后接地，一路和电源VCC接口连接，19号引脚VIN与电阻R39连接，20号引脚BUS一路与电容C17连接后，与电阻R39一起接地，一路连接电阻R40之后与LIN输出连接， 22号引脚VBATS连接电阻R22和电阻R31之后与24号引脚S连接，23号引脚PGND2接地，24号引脚S另一路与电容C12连接后接地。