[实用新型]一种消防机器人的清障装置

摘要

本实用新型公开了一种消防机器人的清障装置，包括消防机器人本体、清障柱和清障板，两个所述清障柱竖直设置在所述消防机器人本体的前方，两个所述清障柱的外侧面相切，且通过连接装置与所述消防机器人本体的前端固定连接，两个所述清障板分别竖直设置在所述消防机器人本体的两侧。本实用新型一种消防机器人的清障装置通过在消防机器人的本体前方设置清障柱，在消防机器人的两侧设置清障板，从而将位于消防机器人本体前方的杂物引导至消防机器人本体的行走道路的两侧，避免其阻挡消防机器人本体的前进，使灭火或救援能够顺利进行。

主权项

一种消防机器人的清障装置，其特征在于：包括消防机器人本体、清障柱和清障板，两个所述清障柱竖直设置在所述消防机器人本体的前方，两个所述清障柱的外侧面相切，且通过连接装置与所述消防机器人本体的前端固定连接，两个所述清障柱的上方分别设置两个清障电机，两个所述清障电机的转矩输出端分别与两个所述清障柱的转矩输入端固定连接，两个所述清障板分别竖直设置在所述消防机器人本体的两侧，所述清障板的前端与所述清障柱的外侧面相切，所述清障板的后部与所述消防机器人本体的两侧固定连接，两个所述清障柱的旋转方向相反，且旋转方向均从两个所述清障柱的相切面旋转至所述清障柱与所述清障板的相切面。