[实用新型]一种无人机航迹精度检测装置有效
申请号: | 201620999184.1 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN205958757U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 吴新桥;张巍;宋殿成;刘胜南;郗小鹏;张贵峰;陈晓;陈艳芳;王诗奎;王洪友;赵克;龚博 | 申请(专利权)人: | 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;天津航天中为数据系统科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 510080 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机航迹精度检测装置,涉及无人机技术领域,解决了现有的无人机航迹精度检测的检测精度较低的技术问题。该无人机航迹精度检测装置包括GPS定位模块和数据处理模块,数据处理模块包括GPS差分单元和与GPS差分单元相连的精度获取单元;其中,GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息,将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块;GPS差分单元用于对无人机的GPS定位信息进行差分处理,得到无人机的测量三维航迹数据;精度获取单元用于根据测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据,得到无人机的三维航迹精度评估参数。本实用新型应用于人机航迹精度检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 航迹 精度 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种无人机航迹精度检测装置,其特征在于,包括:GPS定位模块和数据处理模块,所述数据处理模块包括GPS差分单元和与所述GPS差分单元相连的精度获取单元;其中,所述GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息,将所述无人机GPS定位信息传输至所述数据处理模块;所述GPS差分单元用于对所述无人机的GPS定位信息进行差分处理,得到无人机的测量三维航迹数据;所述精度获取单元用于根据所述测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据,得到无人机的三维航迹精度评估参数。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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