[实用新型]一种机器人的移动系统有效
| 申请号： | 201620996975.9 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206011107U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李景龙;李朝晖 | 申请（专利权）人： | 湖南晖龙股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的移动系统，包括消防机器人本体、越障板、伸缩杆和防倾倒装置，所述消防机器人本体的底部设置有多个实心车轮，所述实心车轮上设置有多个沿其半径方向分布的深槽，所述伸缩杆的固定端与所述深槽的底面固定连接，所述越障板设置在所述深槽内且所述越障板的下端面与所述伸缩杆的伸缩端固定连接，所述防倾倒装置与所述消防机器人本体固定连接。本实用新型一种机器人的移动系统通过在消防机器人本体的实心车轮上安装可以伸出和缩回的越障板，使其在碰到障碍物的时候，可以将越障板伸出，从而有效的增大实心车轮的直径，使其能够轻松跨越障碍物，同时在消防机器人本体上安装多个防倾倒装置，可以避免在跨越障碍物时，发生倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的移动系统，其特征在于：包括消防机器人本体、越障板、伸缩杆和防倾倒装置，所述消防机器人本体的底部设置有多个实心车轮，所述实心车轮上设置有多个沿其半径方向分布的深槽，所述伸缩杆的固定端与所述深槽的底面固定连接，所述越障板设置在所述深槽内且所述越障板的下端面与所述伸缩杆的伸缩端固定连接，所述防倾倒装置与所述消防机器人本体固定连接。
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