[实用新型]一种用于注塑机的机械手有效
| 申请号： | 201620989546.9 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206011105U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强;任荣良 | 申请（专利权）人： | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06;B29C45/42 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司35204 | 代理人： | 傅家强 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种用于注塑机的机械手，包括臂、沿臂的长度方向布置的导轨、可移动配置在导轨上的滑座、设置在滑座与臂之间用于驱动滑座移动的移动机构和用于控制移动机构的控制装置，其特征在于还包括设置在臂上以确定安全位置的被感应元件、设置在滑座上可感应被感应元件的感应装置，控制装置与感应装置连接，可根据感应装置反馈的信号控制移动机构，使滑座准确停留在安全位置，在安全位置的机械手不会干扰注塑机的开合模动作，保证机械手的安全稳定动作，并且从该安全位置可快速到达取料位置和卸料位置，从而缩短机械手的动作行程，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 注塑 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于注塑机的机械手，包括臂、沿臂的长度方向布置的导轨、可移动配置在导轨上的滑座、设置在滑座与臂之间用于驱动滑座移动的移动机构和用于控制移动机构的控制装置，其特征在于：还包括设置在臂上以确定安全位置的被感应元件、设置在滑座上可感应被感应元件的感应装置，控制装置与感应装置连接，可根据感应装置反馈的信号控制移动机构，使滑座准确停留在安全位置。
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