[实用新型]一种上下料机械手中的转盘组件有效
| 申请号： | 201620989050.1 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206029951U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 许振红 | 申请（专利权）人： | 浙江思玛特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 陆磊 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料机械手中的转盘组件，包括步进电机轴承座，在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承，在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴，且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定，在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘，在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块，在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆，在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板，在所述转盘压板的下方连接有第二压块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 中的 转盘 组件 | ||
【主权项】：
一种上下料机械手中的转盘组件，其特征在于：包括步进电机轴承座，在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承，在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴，且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定，在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘，在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块，在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆，在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板，在所述转盘压板的下方连接有第二压块。
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