[实用新型]机械手夹取工件的吸盘有效
| 申请号： | 201620982051.3 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN205996993U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 向虎 | 申请（专利权）人： | 英力电子科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B29C45/42 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 402566 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及吸盘装置领域，尤其涉及一种机械手夹取工件的吸盘，包括机械手、连接有抽气泵的气管、调节笼和吸盘，吸盘上设有通气道，气管与吸盘之间设有气囊，气囊的两端分别与气管、通气道连通，气囊位于调节笼内，调节笼包括上半部和下半部，上半部和下半部铰接，上半部的上端固定在机械手上，下半部与吸盘铰接，气囊的内部设有将气囊撑开的弹簧，弹簧的两端分别与上半部与下半部的连接点接触。本实用新型针对外壳在移动时，容易从吸盘上脱落的技术问题，提供了一种机械手夹取工件的吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手夹 工件 吸盘 | ||
【主权项】：
机械手夹取工件的吸盘，其特征在于，包括机械手、连接有抽气泵的气管、调节笼和吸盘，吸盘上设有通气道，气管与吸盘之间设有气囊，气囊的两端分别与气管、通气道连通，气囊位于调节笼内，调节笼包括上半部和下半部，上半部和下半部铰接，上半部的上端固定在机械手上，下半部与吸盘铰接，气囊的内部设有将气囊撑开的弹簧，弹簧的两端与上半部与下半部的连接点接触。
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