[实用新型]多排列标签托台上升送料与标签传送机械手

摘要

多排列标签托台上升送料与标签传送机械手，包括设置有控制器、驱动源、标签仓装置和标签传送机械手；标签升降调节机构设置有标签升降托板、升降滑杆、升降滑套和滑杆升降平台，标签仓面板上方设有标签升降托板和标签限位杆，所述升降螺杆穿过升降螺母驱动轮以升降螺母驱动轮定位轴承固定在滑杆升降平台底部，升降螺杆以顶端和下端各对应固定在标签仓面板与标签仓底座之间，电动机固定于滑杆升降平台底部其驱动轮通过传动件连接升降螺母驱动轮。本实用新型具有两个标签装置交替互换驱动上升送标签与互换整叠装叠待机且使取标签机械手抓取标签成功率高的优点，具有效果好、精度高、易于自动化控制和操作、使用安全可靠的特点。

主权项

多排列标签托台上升送料与标签传送机械手，其特征在于：包括设置有控制器、驱动源、标签仓装置和标签传送机械手；所述标签装置包括有标签仓支撑座(4)和标签升降调节机构(3)，所述标签仓支撑座(4)设置有标签仓面板(4‑3)、标签仓支架(4‑6)和标签仓底座(4‑2)，所述标签仓面板(4‑3)固定于标签仓支架(4‑6)上方,所述标签仓底座(4‑2)固定于标签仓支架(4‑6)下方；标签升降调节机构(3)设置有标签升降托板(3‑1)、升降滑杆(3‑2)、升降滑套(3‑3)和滑杆升降平台(3‑5)，标签仓面板上方设有标签升降托板(3‑1)和标签限位杆，所述标签限位杆以标签为核心垂直固定于所述标签仓面板(4‑3)，所述每张标签配置一件标签升降托板以其底部固定升降滑杆，并配置升降滑套(3‑3)且把升降滑套固定在标签仓面板(4‑3)，所述多排标签升降托板(3‑1) 与升降滑杆在同一个水平面的顶端固定，所述升降滑杆(3‑2) 对应穿过固定在标签仓面板(4‑3)上的升降滑套(3‑3)与下面的滑杆升降平台(3‑5)可升降固定连接；所述升降螺杆(3‑6)穿过升降螺母驱动轮(3‑7) 以升降螺母驱动轮定位轴承(3‑8)固定在滑杆升降平台(3‑5)底部，升降螺杆(3‑6)以顶端和下端各对应固定在标签仓面板(4‑3)与标签仓底座(4‑2)之间，电动机(3‑10)固定于滑杆升降平台(3‑5)底部其驱动轮通过传动件连接升降螺母驱动轮(3‑7)。