[实用新型]多排列标签托台上升送料与标签传送机械手

权利要求书

1.多排列标签托台上升送料与标签传送机械手，其特征在于：包括设置有控制器、驱动源、标签仓装置和标签传送机械手；

所述标签装置包括有标签仓支撑座(4)和标签升降调节机构(3)，所述标签仓支撑座(4)设置有标签仓面板(4-3)、标签仓支架(4-6)和标签仓底座(4-2)，所述标签仓面板(4-3)固定于标签仓支架(4-6)上方,所述标签仓底座(4-2)固定于标签仓支架(4-6)下方；

标签升降调节机构(3)设置有标签升降托板(3-1)、升降滑杆(3-2)、升降滑套(3-3)和滑杆升降平台(3-5)，

标签仓面板上方设有标签升降托板(3-1)和标签限位杆，所述标签限位杆以标签为核心垂直固定于所述标签仓面板(4-3)，所述每张标签配置一件标签升降托板以其底部固定升降滑杆，并配置升降滑套(3-3)且把升降滑套固定在标签仓面板(4-3)，所述多排标签升降托板(3-1) 与升降滑杆在同一个水平面的顶端固定，所述升降滑杆(3-2) 对应穿过固定在标签仓面板(4-3)上的升降滑套(3-3)与下面的滑杆升降平台(3-5)可升降固定连接；

所述升降螺杆(3-6)穿过升降螺母驱动轮(3-7) 以升降螺母驱动轮定位轴承(3-8)固定在滑杆升降平台(3-5)底部，升降螺杆(3-6)以顶端和下端各对应固定在标签仓面板(4-3)与标签仓底座(4-2)之间，电动机(3-10)固定于滑杆升降平台(3-5)底部其驱动轮通过传动件连接升降螺母驱动轮(3-7)。

2.根据权利要求1所述的多排列标签托台上升送料与标签传送机械手,其特征在于：所述升降螺母驱动轮由三部分构成，中间为升降螺母(3-11)外面是升降螺母驱动轮(3-7)可连接传动件, 本实例是连接固定在标签升降平台底部的电动机(3-10)的驱动轮，升降螺母向上延伸为空心轴，其空心位可穿过升降螺杆也可设为升降锣纹，其空心轴外径位于驱动轮上方配装升降螺母定位轴承(3-8)，升降螺母定位轴承(3-8)，配装驱动轮轴承座(3-9)、驱动轮轴承座固定在滑杆升降平台(3-5)底部。

3.根据权利要求1所述的多排列标签托台上升送料与标签传送机械手，其特征在于：设置有两个标签仓装置，所述驱动源包括有电动机(3-10)、平移气缸和升降气缸，所述平移气缸和升降气缸驱动两个标签仓装置的交替互换运动。

4.根据权利要求1所述的多排列标签托台上升送料与标签传送机械手，其特征在于：所述标签仓装置的标签置放位的排列数量及中心十道线与制杯模具模腔排列的位置中心十道线对应；所述标签置放位以紧贴标签外沿为核心设置固定标签限位杆，所述标签限位杆尾端固定设置有刮件。

5.根据权利要求1所述的多排列标签托台上升送料与标签传送机械手，其特征在于：所述标签托板(3-1)根据制杯模排列位置和数量在一个水平面安装固定和一个水平面升降，其多排整叠标签是展开平整以文字图案背面朝上放置。

6.根据权利要求1所述的多排列标签托台上升送料与标签传送机械手，其特征在于：所述标签传送机械手(6)包括有标签传送升降单元(6-1)、标签传送平移单元(6-2)、升降滑杆(6-12)、升降气缸(6-13)、升降滑套(6-14)、升降平移支撑座、标签取卸平移气缸(6-23)、标签传送平移平移道轨(1-7)和标签取卸手掌盘单元(6-3)；

所述的升降支撑架(6-11)固定在生产线机架上，所述升降气缸(6-13)和所述升降滑套(6-14)固定于升降支撑架，所述升降滑杆(6-12)、所述升降气缸活塞、所述标签取卸平移气缸(6-23)、标签传送平移平移道轨(1-7)、标签传送平移平移滑块(6-24)固定于所述升降平移支撑座并固定。

7.根据权利要求6所述的多排列标签托台上升送料与标签传送机械手，其特征在于：所述标签取卸手掌盘单元(6-3)的手掌盘连接支撑座(6-31)两侧上方通过平移滑动副(6-25)固定连接升降平移支撑座，下端固定标签取卸手掌盘单元(6-3)；

所述标签取卸标手掌盘的取标手指(6-33)对应下面标签置放位固定且连接正负压气管，所述取标手指(6-33)尾端固定有取标吸盘(6-35)。