[实用新型]多排列标签托台上升送料与标签传送机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及多排列标签托台上升送料与标签传送机械手。

背景技术

目前，模内贴标所采用的标签材质分为PP、PE及PE与PP共聚物3种。模内贴标的标签分三层：第一层为印刷层；第二层为承印层；第三层为热融胶层。在从标签仓取标签过程中，随着标签不断被抓取，取标签的位置发生变化，固而会影响取标签装置从标签仓取标签的成功率。理想的解决办法是在取标签过程中保持标签仓中标签的相对位置不变，这样可以大大提高抓取标签的成功率。

现有技术中有一种是通过手动控制标签托板移动，以使取标签装置对标签进行抓取的标签仓。如：

中国实用新型专利(专利号为：ZL 03 2 67704.9)提供了“一种标签粘贴装置用的标盒”，这种标签粘贴装置用的标盒的主要技术方案为：包括夹持标签装置、标签压紧装置、底座，夹持标签装置由支架、导槽、T形标签支杆组、紧固把手组成，支架紧固在底座上，支架四边的一侧各固定一排导槽， T形标签支杆组插入导槽由紧固把手固定，T形标签支杆组构成夹持标签的空间，标签压紧装置由压紧板、线形滑轨、钢丝、改向轮、重锤组件组成，线形滑轨固定于在底座上，压紧板与线形滑轨构成水平滑动副，钢丝的一端连接压紧板，另一端通过改向轮与重锤组件连接。由此能够实现避免漏抓、多抓标签或抓取后标签的位置发生歪斜。然而，这种标签粘贴装置的标盒虽然从一定程度上解决了标签抓取的问题，但是由于其标盒需将标签垂直放置，对于一般超薄的标签(如：厚度为0.01 mm以下的OPP标签)如采用垂直放置，将会无法确保对标签稳定支撑，并且这种采用手轮调节压紧板来调节待抓取标签的位置，已经不符合当今自动化生产的需求。

现有技术中还有一种标签仓是通过气缸控制标签仓中标签托板的上升，以适应取标签装置对标签的抓取。如：

中国发明专利申请(专利申请号为：2014 1 0384971.0)公开了一种“顶升装置”，该顶升装置的主要技术方案为：包括面框架、顶升气缸、导向柱、滑动导向组件、导向座和底座；底座的中心安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆竖直向上，底座的四角位置分别安装有导向座；面框架设置在底座上方，面框架中心与顶升气缸的活塞杆端固定连接，面框架的四角位置分别安装有竖直向下的导向柱，导向柱与导向座一一对应，分别通过滑动导向组件连接配合。该顶升装置通过顶升气缸与活塞杆及导向柱配合，可以稍做变动适用于模内贴标签装置的标签仓。但是，仍然存在对上升控制精度低，不能满足使标签仓中多排标签确保处于同一水平位置的需要。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种结构简单、成本低、抓取标签效果好、精度高、易于自动化控制和操作、使用安全可靠的升降调节标签位置的抓取标签技术以解决现有技术中的不足之处显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、成本低、抓取标签效果好、精度高、易于自动化控制和操作、使用安全可靠多排列标签托台上升送料与标签传送机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种多排列标签托台上升送料与标签传送机械手，其中：包括设置有控制器、驱动源、标签仓装置和标签传送机械手；所述标签装置包括有标签仓支撑座4和标签升降调节机构3，所述标签仓支撑座4设置有标签仓面板4-3、标签仓支架4-6和标签仓底座4-2，所述标签仓面板4-3固定于标签仓支架4-6上方, 所述标签仓底座4-2固定于标签仓支架4-6下方；标签升降调节机构3设置有标签升降托板3-1、升降滑杆3-2、升降滑套3-3和滑杆升降平台3-5，标签仓面板上方设有标签升降托板3-1和标签限位杆，所述标签限位杆以标签升降托板为核心垂直固定于所述标签仓面板4-3，对应所述标签升降托板底固定升降滑杆并配置升降滑套3-3且把升降滑套固定在标签仓面板4-3，所述多排标签升降托板3-1 与升降滑杆在同一个水平面的顶端固定，所述升降滑杆3-2 对应穿过固定在标签仓面板4-3上的升降滑套3-3与下面的滑杆升降平台3-5可升降固定连接；所述升降螺杆3-6穿过升降螺母驱动轮3-7 以升降螺母驱动轮定位轴承3-8固定在滑杆升降平台3-5底部，升降螺杆3-6以顶端和下端各对应固定在标签仓面板4-3与标签仓底座4-2之间，电动机3-10固定于滑杆升降平台3-5底部其驱动轮通过传动件连接升降螺母驱动轮3-7。