[实用新型]一种基于无人机的环卫工作信息采集系统

摘要

本实用新型涉及公共卫生设备技术领域，提供一种基于无人机的环卫工作信息采集系统，包括中心控制平台、无人机及无人机交互装置，无人机包括框架本体、旋翼、摄像头和信号接收装置，无人机交互装置包括控制盒、微型摄像头、容量传感器、蓄电池及信号发射装置，无人机对辖区内垃圾箱设置区域进行巡检，摄像头对垃圾箱周边的环境进行图像拍摄，信号接收装置接收垃圾箱体上的信号发射装置发送的信号数据，垃圾箱体的微型摄像头对收取垃圾的信号进行图像拍摄并计数，容量传感器对垃圾箱体内的垃圾进行监控，并计时，无人机获取到的垃圾箱周边环境和垃圾收取信息，作为环卫工作信息的评价依据，也对垃圾箱周边环境的监控，及时做出清扫清理的工作。

主权项

一种基于无人机的环卫工作信息采集系统，其特征在于，所述基于无人机的环卫工作信息采集系统包括中心控制平台、无人机以及设置在垃圾箱体上的无人机交互装置，所述中心控制平台与所述无人机交互；所述无人机包括框架本体、旋翼、摄像头和信号接收装置，其中，所述框架本体内部中空形成空腔，所述空腔内设有控制主机和供电电源，所述框架结构的周边设有若干个旋翼安装孔，所述旋翼包括连接杆、驱动电机和螺旋桨，所述连接杆一端安装在所述旋翼安装孔内，所述连接杆的另一端固定安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装所述螺旋桨；所述摄像头安装在所述框架结构的下端，所述信号接收装置与所述摄像头临近设置；所述无人机交互装置包括设置在垃圾箱体上的控制盒、微型摄像头、容量传感器、蓄电池以及信号发射装置，其中，所述控制盒内设有控制器、计时器以及计数器，所述控制器分别与所述微型摄像头、容量传感器、蓄电池、信号发射装置、计时器以及计数器连接，所述容量传感器设置在所述垃圾箱体内壁上部，所述微型摄像头设置在所述垃圾箱体外侧朝向垃圾收取方向；所述无人机上安装的信号接收装置与垃圾箱体上安装的信号发射装置相匹配。