[实用新型]一种基于无人机的环卫工作信息采集系统

权利要求书

1.一种基于无人机的环卫工作信息采集系统，其特征在于，所述基于无人机的环卫工作信息采集系统包括中心控制平台、无人机以及设置在垃圾箱体上的无人机交互装置，所述中心控制平台与所述无人机交互；

所述无人机包括框架本体、旋翼、摄像头和信号接收装置，其中，所述框架本体内部中空形成空腔，所述空腔内设有控制主机和供电电源，所述框架结构的周边设有若干个旋翼安装孔，所述旋翼包括连接杆、驱动电机和螺旋桨，所述连接杆一端安装在所述旋翼安装孔内，所述连接杆的另一端固定安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装所述螺旋桨；

所述摄像头安装在所述框架结构的下端，所述信号接收装置与所述摄像头临近设置；

所述无人机交互装置包括设置在垃圾箱体上的控制盒、微型摄像头、容量传感器、蓄电池以及信号发射装置，其中，所述控制盒内设有控制器、计时器以及计数器，所述控制器分别与所述微型摄像头、容量传感器、蓄电池、信号发射装置、计时器以及计数器连接，所述容量传感器设置在所述垃圾箱体内壁上部，所述微型摄像头设置在所述垃圾箱体外侧朝向垃圾收取方向；

所述无人机上安装的信号接收装置与垃圾箱体上安装的信号发射装置相匹配。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的环卫工作信息采集系统，其特征在于，所述无人机还包括与所述框架结构连接的若干个脚架。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的环卫工作信息采集系统，其特征在于，所述脚架的数量为三个。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的环卫工作信息采集系统，其特征在于，所述垃圾箱体上还设有与所述蓄电池连接的太阳能光伏板。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的环卫工作信息采集系统，其特征在于，所述旋翼的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的环卫工作信息采集系统，其特征在于，所述摄像头安装在伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定在所述框架本体的下端面上。