[实用新型]一种基于无人机的环卫工作信息采集系统

说明书

技术领域

本实用新型属于公共卫生设备技术领域，尤其涉及一种基于无人机的环卫工作信息采集系统。

背景技术

环卫工作是一个城市保持清洁有序的保障性工作，其工作的质量关系着整个城市的面貌，例如：小区、社区以及城市公共卫生区域的垃圾收取，垃圾中转站的垃圾处理等。

目前，对于环卫工作的信息采集没有成熟的方案，一般不做统计采集或者仅仅是人为的信息建立，其存在一定的误差，不便于对环卫工作进行考勤和评价，同时，也使城市公共卫生存在较大的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效采集环卫工作信息，且可靠性较强的基于无人机的环卫工作信息采集系统。

本实用新型是这样实现的，一种基于无人机的环卫工作信息采集系统，所述基于无人机的环卫工作信息采集系统包括中心控制平台、无人机以及设置在垃圾箱体上的无人机交互装置，所述中心控制平台与所述无人机交互；

所述无人机包括框架本体、旋翼、摄像头和信号接收装置，其中，所述框架本体内部中空形成空腔，所述空腔内设有控制主机和供电电源，所述框架结构的周边设有若干个旋翼安装孔，所述旋翼包括连接杆、驱动电机和螺旋桨，所述连接杆一端安装在所述旋翼安装孔内，所述连接杆的另一端固定安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装所述螺旋桨；

所述摄像头安装在所述框架结构的下端，所述信号接收装置与所述摄像头临近设置；

所述无人机交互装置包括设置在垃圾箱体上的控制盒、微型摄像头、容量传感器、蓄电池以及信号发射装置，其中，所述控制盒内设有控制器、计时器以及计数器，所述控制器分别与所述微型摄像头、容量传感器、蓄电池、信号发射装置、计时器以及计数器连接，所述容量传感器设置在所述垃圾箱体内壁上部，所述微型摄像头设置在所述垃圾箱体外侧朝向垃圾收取方向；

所述无人机上安装的信号接收装置与垃圾箱体上安装的信号发射装置相匹配。

作为一种改进的方案，所述无人机还包括与所述框架结构连接的若干个脚架。

作为一种改进的方案，所述脚架的数量为三个。

作为一种改进的方案，所述垃圾箱体上还设有与所述蓄电池连接的太阳能光伏板。

作为一种改进的方案，所述旋翼的数量为四个。

作为一种改进的方案，所述摄像头安装在伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定在所述框架本体的下端面上。

在本实用新型中，基于无人机的环卫工作信息采集系统包括中心控制平台、无人机以及设置在垃圾箱体上的无人机交互装置，无人机包括框架本体、旋翼、摄像头和信号接收装置，无人机交互装置包括设置在垃圾箱体上的控制盒、微型摄像头、容量传感器、蓄电池以及信号发射装置，无人机在中心控制平台的控制下对辖区内垃圾箱设置区域进行巡检，无人机的摄像头对垃圾箱周边的环境进行图像拍摄，无人机的信号接收装置接收垃圾箱体上的信号发射装置发送的信号数据，该垃圾箱体的微型摄像头对收取垃圾的信号进行图像拍摄并计数，容量传感器对垃圾箱体内的垃圾进行监控，并计时，无人机获取到的垃圾箱周边环境和垃圾收取信息，作为环卫工作信息的评价依据，同时也对垃圾箱周边环境的监控，及时做出清扫清理的工作。

附图说明

图1是本实用新型提供的基于无人机的环卫工作信息采集系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的无人机交互装置的结构示意图；

其中，1-中心控制平台，2-无人机，3-无人机交互装置，4-框架本体，5-旋翼，6-摄像头，7-信号接收装置，8-连接杆，9-驱动电机，10-螺旋桨，11-控制盒，12-微型摄像头，13-容量传感器，14-蓄电池，15-信号发射装置，16-控制器，17-计数器，18-计时器，19-太阳能光伏板，20-伸缩杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型提供的基于无人机的环卫工作信息采集系统的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本实用新型相关的部分。

结合图2所示，基于无人机的环卫工作信息采集系统包括中心控制平台1、无人机2以及设置在垃圾箱体上的无人机交互装置3，中心控制平台1与无人机2交互；