[实用新型]自动化生产装置的抓手

摘要

本实用新型公开了一种自动化生产装置的抓手，其包括第一手指等，上板位于壳体的上端且上板通过压紧螺钉与壳体相连，壳体的侧面下方与第一弹簧安装板、第二弹簧安装板、第三弹簧安装板相连，第一弹簧安装板、第二弹簧安装板、第三弹簧安装板在水平方向上互相呈120°，压紧块位于壳体的内部的右侧且压紧块的下端与第二弹簧安装板相连，壳体的右侧设有第一紧固螺钉、第二紧固螺钉，第一紧固螺钉位于第二紧固螺钉的上方。本实用新型结构简单，外形美观，制造成本低，使用方便，适用范围广，实用性强，夹取灵活且夹取的精度可靠，能源利用率高。

主权项

一种自动化生产装置的抓手，其特征在于，其包括第一手指、第二手指、第三手指、第一弹簧安装板、第二弹簧安装板、第三弹簧安装板、压板、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、壳体、第一弹簧导向轴、第二弹簧导向轴、第三弹簧导向轴、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉、第四螺钉、第五螺钉、第六螺钉、压紧块、第一紧固螺钉、第二紧固螺钉、上板、压紧螺钉，上板位于壳体的上端且上板通过压紧螺钉与壳体相连，壳体的侧面下方与第一弹簧安装板、第二弹簧安装板、第三弹簧安装板相连，第一弹簧安装板、第二弹簧安装板、第三弹簧安装板在水平方向上互相呈120°，压紧块位于壳体的内部的右侧且压紧块的下端与第二弹簧安装板相连，壳体的右侧设有第一紧固螺钉、第二紧固螺钉，第一紧固螺钉位于第二紧固螺钉的上方，第一紧固螺钉的末端和第二紧固螺钉的末端都与压紧块的右侧相连，压板位于第一弹簧安装板、第二弹簧安装板、第三弹簧安装板的下方，第一弹簧安装板的下端、第二弹簧安装板的下端、第三弹簧安装板的下端分别设有第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧，第一弹簧导向轴穿过第一弹簧安装板和第一弹簧，第二弹簧导向轴穿过第二弹簧安装板和第二弹簧，第三弹簧导向轴穿过第三弹簧安装板和第三弹簧，第一弹簧导向轴的下端、第二弹簧导向轴的下端、第三弹簧导向轴的下端都与压板相连，第一手指位于壳体的下端且与壳体通过第一螺钉、第二螺钉相连，第二手指位于壳体的下端且与壳体通过第三螺钉、第四螺钉相连，第三手指位于壳体的下端且与壳体通过第五螺钉、第六螺钉相连，第一手指、第二手指、第三手指在水平方向上互相呈120°，压板的中间设有通孔，第一手指的下端、第二手指的下端、第三手指的下端都穿过压板中间的通孔。