[实用新型]一种基于移动机器人控制的仓库货物识别系统

摘要

本实用新型公开了一种基于移动机器人控制的仓库货物识别系统，包括上位机，用于存储仓库电子地图，并生成和发送控制信号；及接收来自机器人的反馈信号并显示位置坐标；机器人，包括无线收发器、PLC控制器、速度传感器、伺服电机系统、行走轮传动系统、GPS定位器、RFID识读器及指示灯，其中无线收发器用于接收上位机的控制信号；所述PLC控制器，用于获取PWM脉冲控制信号；所述伺服电机系统，用于生产驱动力；所述行走轮传动系统，用于根传动机器人产生移动；所述GPS定位器，用于获取定位坐标；所述RFID识读器，用于读取获得货架和货物标签信息。本实用新型可以有效且准确地实现货物识别，提高工作效率，机器人具备定位和射频识别功能。

主权项

一种基于移动机器人控制的仓库货物识别系统，其特征在于，包括：上位机，用于存储包含货架的坐标位置的仓库电子地图，并生成和发送控制机器人移动的控制信号；及接收来自机器人的反馈信号，并根据反馈信号在仓库电子地图中显示机器人目前的位置坐标；机器人，包括无线收发器、PLC控制器、伺服电机系统、行走轮传动系统、速度传感器、GPS定位器、RFID识读器及指示灯，其中无线收发器用于接收上位机的控制信号；所述PLC控制器，用于根据控制信号处理获取PWM脉冲控制信号；所述伺服电机系统，用于根据PWM脉冲控制信号生产驱动力；所述行走轮传动系统，用于根据伺服电机系统生成的驱动力传动行走轮转动，带动机器人产生移动；所述速度传感器，用于获取机器人的移动速度；所述GPS定位器，用于在机器人移动过程中对机器人当前位置进行定位获取定位坐标；所述RFID识读器，用于在机器人移动到货架位置时，对所述货架RFID标签和货架上货物的RFID标签进行读取，及读取获得货架和货物标签信息；所述指示灯与RFID识读器相连，用于指示RFID识读器的工作状态；所述无线收发器，还用于将GPS定位器所获取的机器人定位坐标和RFID识读器读取获得货架和货物标签信息、及移动速度作为反馈信号发送至上位机。