[实用新型]机械手传动静音装置有效
| 申请号： | 201620933698.7 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN206445823U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张欣欣;张文录;闵元元;梁长江;张远东;熊盼龙;黄尚林;卢加傲 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫承诺环保产业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手传动静音装置，包括支撑导向轮、滚轮以及齿条，所述支撑导向轮设置在上连接板下表面，与上导向方梁上表面接触，所述齿条通过一齿条安装座设置在所述上导向方梁的一侧，所述滚轮设置在所述上连接板上，并与一滚轮驱动组件连接；所述上连接板与机械臂主体连接。采用滚轮齿条结构代替常用的渐开线齿轮齿条结构，可以显著地减少磨损并降低噪声和震动。该机械手传动静音装置可大幅度降低机械手运行时的噪音及震动，甚至达到静音的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 传动 静音 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手传动静音装置，其特征在于：包括支撑导向轮、滚轮以及齿条，所述支撑导向轮设置在上连接板下表面，与上导向方梁上表面接触，所述齿条通过一齿条安装座设置在所述上导向方梁的一侧，所述滚轮设置在所述上连接板上，并与一滚轮驱动组件连接；所述上连接板与机械臂主体连接。
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