[实用新型]机械手传动静音装置有效
| 申请号： | 201620933698.7 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN206445823U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张欣欣;张文录;闵元元;梁长江;张远东;熊盼龙;黄尚林;卢加傲 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫承诺环保产业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 传动 静音 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手传动静音装置，其特征在于：包括支撑导向轮、滚轮以及齿条，所述支撑导向轮设置在上连接板下表面，与上导向方梁上表面接触，所述齿条通过一齿条安装座设置在所述上导向方梁的一侧，所述滚轮设置在所述上连接板上，并与一滚轮驱动组件连接；所述上连接板与机械臂主体连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手传动静音装置，其特征在于：所述上连接板与所述上导向方梁的侧面还设置有上导向轮；所述上导向轮与所述上导向方梁的一侧面滚动接触。
3.根据权利要求2所述的一种机械手传动静音装置，其特征在于：还包括下导向方梁，至少一组下导向轮设置在所述下导向方梁的两个相对的侧面，所述下导向轮设置在一下连接板上，所述下连接板与机械臂主体连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手传动静音装置，其特征在于：所述支撑导向轮、上导向轮以及下导向轮是尼龙轮。
5.根据权利要求3所述的一种机械手传动静音装置，其特征在于：所述上导向方梁和所述下导向方梁固定设置在房架上。
6.根据权利要求1所述的一种机械手传动静音装置，其特征在于：所述滚轮驱动组件包括减速电机和减速箱，所述减速电机与所述减速箱连接后驱动所述滚轮。
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