[实用新型]一种下肢助力外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201620913661.8 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN205968998U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杜峰坡;陈建华;穆希辉;姜志保;赵子涵;赵晓东;马振书;姜忠宝;王正军;谢大兵 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63908部队 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所13120 | 代理人： | 王丽巧 |
| 地址： | 050000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下肢助力外骨骼机器人，涉及助力机器人技术领域,包括操控系统、背架、髋关节部件、下肢部件和踝关节部件，所述操控系统设置在背架上，所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件均为两组、且对称设置在背架两侧，所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件自上而下依次相连、且均与操控系统相连，所述髋关节部件上端与背架活动连接。本实用新型具有结构简单、操作方便的优点，降低了机构的复杂程度，通过操控系统来灵活控制髋关节部件、下肢部件和踝关节部件的动作，方便提升控制性能，提高外骨骼的灵活性，降低外骨骼机器人的功率消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 助力 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
一种下肢助力外骨骼机器人，其特征在于：包括操控系统、背架、髋关节部件、下肢部件和带有足底的踝关节部件，所述操控系统设置在背架上，所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件均为两组、且对称设置在背架两侧，所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件自上而下依次相连、且均与操控系统相连，所述髋关节部件上端与背架活动连接。
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