[实用新型]一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构有效
| 申请号： | 201620908651.5 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN206151581U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 胡三元;冯红光;程晓林;周以齐;张光永;姜秀新 | 申请（专利权）人： | 山东大学齐鲁医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250012 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构，包括底座、立柱、顶部支架、调整臂I、调整臂II和操作臂，所述的底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科手术机器人的顶部支架；所述的调整臂I安装于所述的顶部支架的关节I上，所述的调整臂II安装于所述的顶部支架的关节II上；所述的调整臂I、调整臂II能沿着各自的关节在水平方向内360度旋转；在所述的调整臂I、调整臂II分别安装有操作臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 外科手术 机器人 机械 布置 结构 | ||
【主权项】：
一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构，其特征在于：包括底座、立柱、顶部支架、调整臂I、调整臂II和操作臂；所述的立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科手术机器人的顶部支架；所述的调整臂I安装于所述的顶部支架的关节I上，所述的调整臂II安装于所述的顶部支架的关节II上；所述的调整臂I和调整臂II能沿着所述的关节I和关节II在水平方向内360度旋转；在所述的调整臂I、调整臂II分别安装有操作臂。
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