[实用新型]一种仿生电鳐可分离式无人机

摘要

本实用新型公开了一种仿生电鳐可分离式无人机，包括鳍面，鳍面上端面设有旋翼模块，底板安装于旋翼模块的下方起旋转支撑作用，旋翼布置板上均匀安装旋翼，旋翼布置板与底板通过支撑柱连接，旋翼模块安装在沟槽中，旋翼模块的一端通过转轴固定在沟槽的一端，鳍面的下端面设有云台，云台通过契形柱定位在鳍面的下端凹孔中，云台下端设有支撑杆，支撑杆下端连接拍摄相机，鳍面的下端面安装有机载绞车、供电装置、飞行控制系统、位置校准固定装置。本实用新型结构简单，易于控制，采用仿生电鳐的构造作为无人机的飞行模型，能最大程度的模仿电鳐的运动姿态，把电鳐的游泳特征应用到了无人机的飞行中，提高飞行效率。

主权项

一种仿生电鳐可分离式无人机，其特征是，包括鳍面(1)，所述的鳍面(1)上端面设有旋翼模块，所述旋翼布置板(3)上均匀安装旋翼(4)，所述旋翼(4)后端安装有固定架(9)，所述固定架(9)与旋翼布置板(3)相连，所述旋翼(4)中间安装有旋翼转轴(10)，所述旋翼转轴(10)固定在4根固定架(9)的交点位置，所述旋翼模块安装在通槽(2)中，所述鳍面(1)的下端面设有云台(6)，所述云台(6)通过契形柱(5)定位在鳍面(1)的下端凹孔中，所述云台(6)下端设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)下端连接拍摄相机(8)，所述鳍面(1)的下端面安装有机载绞车(13)，所述机载绞车(13)上设有电动机(14)、减速器(15)、滚筒(16)，静力绳(17)，所述电动机(14)与减速器(15)一端相连，所述滚筒(16)安装于减速器(15)的另一端，所述滚筒(16)上缠绕有静力绳(17)，所述静力绳(17)与云台(6)相连，所述鳍面(1)的下端面设有供电装置(11)、飞行控制系统(12)、位置校准固定装置(18)。