[实用新型]一种仿生电鳐可分离式无人机

权利要求书

1.一种仿生电鳐可分离式无人机，其特征是，包括鳍面(1)，所述的鳍面(1)上端面设有旋翼模块，所述旋翼布置板(3)上均匀安装旋翼(4)，所述旋翼(4)后端安装有固定架(9)，所述固定架(9)与旋翼布置板(3)相连，所述旋翼(4)中间安装有旋翼转轴(10)，所述旋翼转轴(10)固定在4根固定架(9)的交点位置，所述旋翼模块安装在通槽(2)中，所述鳍面(1)的下端面设有云台(6)，所述云台(6)通过契形柱(5)定位在鳍面(1)的下端凹孔中，所述云台(6)下端设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)下端连接拍摄相机(8)，所述鳍面(1)的下端面安装有机载绞车(13)，所述机载绞车(13)上设有电动机(14)、减速器(15)、滚筒(16)，静力绳(17)，所述电动机(14)与减速器(15)一端相连，所述滚筒(16)安装于减速器(15)的另一端，所述滚筒(16)上缠绕有静力绳(17)，所述静力绳(17)与云台(6)相连，所述鳍面(1)的下端面设有供电装置(11)、飞行控制系统(12)、位置校准固定装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生电鳐可分离式无人机，其特征是，所述鳍面(1)的上端面设有与旋翼模块尺寸相匹配的通槽(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种仿生电鳐可分离式无人机，其特征是，所述旋翼模块安装于通槽(2)的中间转轴上，通过转轴可以带动旋翼模块作180度的旋转。

4.根据权利要求3所述的一种仿生电鳐可分离式无人机，其特征是，所述云台(6)上方契形柱(5)插入鳍面(1)的下端凹孔中，通过位置校准固定装置(18)调节控制契形柱(5)与鳍面(1)的下端凹孔的相对位置。

5.根据权利要求3所述的一种仿生电鳐可分离式无人机，其特征是，所述的供电装置(11)与鳍面(1)的下端面相连接，所述供电装置(11)是太阳能发电和蓄电池供电交互式供电方式。

6.根据权利要求3所述的一种仿生电鳐可分离式无人机，其特征是，所述供电装置(11)安装有光学传感器，当接收阳光时，供电系统自动切换为太阳能供电而蓄电池打开充电模式，当阴天或室内飞行时供电装置(11)切换为蓄电池供电方式。

7.根据权利要求1所述的一种仿生电鳐可分离式无人机，其特征是，所述的机载绞车(13)、飞行控制系统(12)、位置校准固定装置(18)和云台(6)都内置设有数据传输系统。

8.根据权利要求7所述的一种仿生电鳐可分离式无人机，其特征是，所述的机载绞车(13)、飞行控制系统(12)、位置校准固定装置(18)和云台(6)数据传输系统采用ZigBee无线通讯技术建立网络数据共享和指令传输。

9.根据权利要求7所述的一种仿生电鳐可分离式无人机，其特征是，所述负载有拍摄相机(8)的云台(6)可以被机载绞车(13)通过静力绳(17)下放至拍摄目标抵近拍摄，在拍摄时，所述拍摄相机(8)和云台(6)与鳍面(1)分离。