[实用新型]机械外骨骼助力装置的长短易调节式腿部外骨骼结构有效
| 申请号： | 201620899037.7 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN205950726U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王震虎 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 450005 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 机械外骨骼助力装置的长短易调节式腿部外骨骼结构，包括脚底板、大腿连接板和大腿侧护板，脚底板左侧和右侧之间设有脚部固定带，脚底板左侧设有小腿下护板，大腿连接板下端固定设有膝关节回转驱动器，膝关节回转驱动器的动力输出端连接有小腿上护板，小腿上护板下端与小腿下护板上端之间通过下伸缩结构连接，大腿连接板上端与大腿侧护板下端之间通过上伸缩结构连接；下伸缩结构和上伸缩结构的构造相同。本实用新型充分减轻了人们背负重物的压力，并提供良好的助力作用，大大提高了背负重物的重量，也适用于老年人爬楼梯和行走的助力，还可用于医疗器械对病人的康复。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 骨骼 助力 装置 长短 调节 腿部 结构 | ||
【主权项】：
机械外骨骼助力装置的长短易调节式腿部外骨骼结构，其特征在于：包括脚底板、大腿连接板和大腿侧护板，脚底板左侧和右侧之间设有脚部固定带，脚底板左侧设有小腿下护板，大腿连接板下端固定设有膝关节回转驱动器，膝关节回转驱动器的动力输出端连接有小腿上护板，小腿上护板下端与小腿下护板上端之间通过下伸缩结构连接，大腿连接板上端与大腿侧护板下端之间通过上伸缩结构连接；下伸缩结构和上伸缩结构的构造相同。
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