[实用新型]模块化循迹行走装置有效
申请号: | 201620882413.1 | 申请日: | 2016-08-12 |
公开(公告)号: | CN206066418U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 陈爽 | 申请(专利权)人: | 深圳市嘉祺通科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种模块化循迹行走装置,包括行走装置本体及用于承载行走装置本体进行行走的底座,底座与行走装置本体可拆卸连接,在底座上/内设有驱动底座行走的电气驱动组件,在行走装置本体内/上设有与外部环境进行交互的辅助电气组件,电气驱动组件与辅助电气组件通过线缆可拆卸连接,底座与行走装置本体可通过解除电气驱动组件与辅助电气组件之间的电连接而可快速分离。本实用新型的电气驱动组件和辅助电气组件在物理上只需极少的线缆便可实现连接,从而降低底座与行走装置本体之间的连接复杂性,利于各模块的拆装和更换,利于加工和生产,并利于提高生产效率,降低维护成本。本实用新型的模块化循迹行走装置模块化程度高,易于拆装和更换,具有很强的实用性。 | ||
搜索关键词: | 模块化 行走 装置 | ||
【主权项】:
一种模块化循迹行走装置,其特征在于,其包括行走装置本体(1)及用于承载行走装置本体(1)进行行走的底座(2),所述底座(2)与所述行走装置本体(1)可拆卸连接,在所述底座(2)上/内设有驱动底座(2)行走的电气驱动组件(3),在所述行走装置本体(1)内/上设有与外部环境进行交互的辅助电气组件(4),所述电气驱动组件(3)与所述辅助电气组件(4)通过线缆可拆卸连接,所述底座(2)与所述行走装置本体(1)可通过解除所述电气驱动组件(3)与所述辅助电气组件(4)之间的电连接而可快速分离。
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