[实用新型]自平衡电动独轮车的双陀螺平衡机构有效

专利信息
申请号: 201620837856.9 申请日: 2016-08-04
公开(公告)号: CN206141703U 公开(公告)日: 2017-05-03
发明(设计)人: 吴群雄;王震虎 申请(专利权)人: 黄河科技学院
主分类号: B62K1/00 分类号: B62K1/00;B62H1/00
代理公司: 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131 代理人: 朱俊峰
地址: 450005 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 自平衡电动独轮车的双陀螺平衡机构,包括安装架和设在安装架上的两个安装盒,两个安装盒沿前后方向水平布置,两个安装盒的顶部均敞口,每个安装盒的右侧均开设有安装孔,每个安装盒内均设有一个陀螺仪,每个安装盒的右侧均设有一个陀螺角度控制电机,陀螺角度控制电机的主轴穿过安装孔伸入到安装盒内并固定连接有L型的悬臂板,悬臂板由相互垂直的顶板和侧板组成,侧板左侧与陀螺角度控制电机的主轴固定并垂直连接,陀螺仪顶部与顶板下表面固定连接。本实用新型设计新颖、构造简单、安装紧凑,左右自平衡稳定性好,具有较高的安全可靠性,特别适用于初学者骑乘。
搜索关键词: 平衡 电动 独轮车 陀螺 机构
【主权项】:
自平衡电动独轮车的双陀螺平衡机构,其特征在于:包括安装架和设在安装架上的两个安装盒,两个安装盒沿前后方向水平布置,两个安装盒的顶部均敞口,每个安装盒的右侧均开设有安装孔,每个安装盒内均设有一个陀螺仪,每个安装盒的右侧均设有一个陀螺角度控制电机,陀螺角度控制电机的主轴穿过安装孔伸入到安装盒内并固定连接有L型的悬臂板,悬臂板由相互垂直的顶板和侧板组成,侧板左侧与陀螺角度控制电机的主轴固定并垂直连接,陀螺仪顶部与顶板下表面固定连接。
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