[实用新型]一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置有效
| 申请号： | 201620829263.8 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN205850047U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置，包括固定于消防灭火机器人前端的清障装置，消防灭火机器人设有耐高温的履带移动机构，清障装置包括机体，机体的一侧设有固定座，固定座中开设有固定孔，消防灭火机器人的前端设有固定配合座，固定配合座中开设有固定配合孔，机体的另一侧设有推土铲和驱动油缸。本实用新型提供的清障装置与消防灭火机器人可拆卸式连接，拆装方便，清障装置包括机体、推土铲和驱动油缸，推土铲在驱动油缸作用下做举升动作，在复杂火场中能够快速搬运障碍物，使得后端的消防灭火机器人及时灭火，避免因使用清障车而消耗宝贵的救援时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 灭火 机器人 复杂 火场 自主 清障 装置 | ||
【主权项】：
一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置，包括固定于消防灭火机器人前端的清障装置，所述消防灭火机器人设有耐高温的履带移动机构，其特征在于：所述清障装置包括机体(1)，所述机体(1)的一侧沿竖直方向均匀设有至少一个固定座(2)，所述固定座(2)中开设有固定孔(3)，所述消防灭火机器人的前端设有固定配合座，所述固定配合座中开设有固定配合孔，固定销轴插入所述固定孔及固定配合孔将固定座(2)与消防灭火机器人可拆卸式连接，所述机体(1)的另一侧设有推土铲(4)和驱动油缸(5)，所述推土铲(4)能够在驱动油缸(5)作用下做举升动作。
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