[实用新型]减速机

摘要

本实用新型提供一种在中央部形成有中央贯通孔的减速机，能够在该减速机的中央贯通孔中收容线缆等构件，并且能够降低成本、实现减速机整体小型化。该减速机(1)包括外壳(2)，其具有内齿轮(21)；齿轮架(4)，其利用轴承以能够自由转动的方式支承在所述外壳(2)上；三个曲轴(5)，它们各自具有偏心部(5U、5L)，以能够旋转的方式支承在所述齿轮架(4)上；以及外齿轮(3)，其与所述内齿轮(21)啮合，套装在所述三个曲轴(5)的所述偏心部(5U、5L)上，所述减速机(1)在中央部具有贯通孔(H)。

主权项

一种减速机，其特征在于，包括：外壳，其具有内齿轮；齿轮架，其利用轴承以能够自由转动的方式支承在所述外壳上；三个曲轴，它们各自具有偏心部，以能够旋转的方式支承在所述齿轮架上；以及外齿轮，其与所述内齿轮啮合，套装在所述三个曲轴的所述偏心部上，所述减速机在中央部具有贯通孔。