[实用新型]一种模具生产线用工件传递装置有效
申请号: | 201620783641.3 | 申请日: | 2016-07-22 |
公开(公告)号: | CN205968993U | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 曹一枢;白瑛;段玉霞;马远征 | 申请(专利权)人: | 无锡曙光模具有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214145 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种模具生产线用工件传递装置包括多个直线阵列排布的工件抓取手爪以及用于驱动所有工件抓取手爪统一按一定步距运动的移栽机械手,所述移栽机械手包括用于驱动所述工件抓取手爪统一运动的机械手主机以及用于为所述工件抓取手爪提供直线运动导向的机械手辅机。本实用新型的模具生产线用工件传递装置可以同时将多个工件按等步距在不同的模具之间移栽,使工件依次逐步成形,节拍快,效率高,且具有积料架,纯机器作业,无需人工辅助;多个机械手辅机的设置使得工件移栽平稳,精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 模具 生产线 用工 传递 装置 | ||
【主权项】:
一种模具生产线用工件传递装置,其特征在于:包括多个直线阵列排布的工件抓取手爪(1)以及用于驱动所有工件抓取手爪(1)统一按一定步距运动的移栽机械手(2),所述移栽机械手(2)包括用于驱动所述工件抓取手爪(1)统一运动的机械手主机(21)以及用于为所述工件抓取手爪(1)提供直线运动导向的机械手辅机(22)。
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