[实用新型]一种悬挂吊顶关节式的工业机器人及其控制系统有效
| 申请号： | 201620777454.4 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN206185871U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 丁文华;丁昭继;李吉雨 | 申请（专利权）人： | 深圳科瑞技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种悬挂吊顶关节式工业机器人的控制系统，包括实时控制装置，实时控制装置连接驱动装置双向通信，驱动装置的输出端连接动力装置的控制端；实时控制装置，用于输出控制信号给驱动装置，并且计算、分析机器人的移动位置，完成人机交互信息的设置输入；驱动装置，用于接收实时控制装置传输的信号并执行信号指令驱动动力装置；动力装置，用于完成驱动装置输出的指令信号动作。本实用新型还涉及一种控制系统。机器人控制系统可以方便地实现机器人集成机器视觉实现基于机器视觉的机器人控制，以进一步实现机器人的高速高精度控制，甚至开发一些基于机器视觉防撞功能。由于省去了机器人控制器硬件，因此本实用新型也极大地降低了机器人成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 吊顶 关节 工业 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种控制系统，其特征在于：该控制系统包括实时控制装置、驱动装置及动力装置，所述实时控制装置连接所述驱动装置双向通信，所述驱动装置的输出端连接所述动力装置的控制端；所述实时控制装置，用于输出控制信号给驱动装置，并且计算、分析机器人的移动位置，完成人机交互信息的设置输入；所述驱动装置，用于接收实时控制装置传输的信号并执行信号指令驱动动力装置；所述动力装置，用于完成驱动装置输出的指令信号动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳科瑞技术股份有限公司，未经深圳科瑞技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620777454.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
