[实用新型]一种拾取垃圾机器人有效
| 申请号： | 201620776329.1 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN206154323U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 孙坤;楼文庭;王晋伟;蔡新明 | 申请（专利权）人： | 浙江捷众科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于处理危险品的机器人领域，具体涉及一种拾取垃圾机器人，包括带有垃圾收纳腔的支撑平台、行走机构、摆动轴机构、手臂机构和夹具机构；所述行走机构安装于支撑平台下端面，所述摆动轴机构安装于支撑平台上端面并与手臂机构和夹具机构连动连接；所述摆动轴机构包括支撑架，支撑架上通过螺杆固定有转台支撑架，转台支撑架与支撑架配合形成一容腔，该容腔内安装有一摆动缸；所述转台支撑架上活动安装有一转柱，该转柱与摆动缸的转轴连接。本实用新型避免人员由于转运并处理有毒的工业垃圾时，直接或间接的与有毒垃圾接触；降低有毒垃圾对人员的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拾取 垃圾 机器人 | ||
【主权项】：
一种拾取垃圾机器人，其特征在于：包括带有垃圾收纳腔的支撑平台、行走机构、摆动轴机构、手臂机构和夹具机构；所述行走机构安装于支撑平台下端面，所述摆动轴机构安装于支撑平台上端面并与手臂机构和夹具机构连动连接；所述摆动轴机构包括支撑架，支撑架上通过螺杆固定有转台支撑架，转台支撑架与支撑架配合形成一容腔，该容腔内安装有一摆动缸；所述转台支撑架上活动安装有一转柱，该转柱与摆动缸的转轴连接；所述夹具机构包括夹爪、夹爪连杆和用于驱动夹爪的第三气缸，第三气缸的伸缩杆连接一连接板，连接板上固定有一气缸连杆，所述夹爪连杆设置有长活动槽，所述夹爪通过若干夹爪连杆的长活动槽连接并汇聚于气缸连杆上；第二连杆上设置有一支架框，该支架框上还设置有一限位框，限位框用以限制所述气缸连杆的位置。
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