[实用新型]可移动装置、移动拍摄设备、可移动装置控制系统有效
申请号: | 201620746896.2 | 申请日: | 2016-07-15 |
公开(公告)号: | CN205979069U | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 贝世猛;魏乐乐;包玉奇 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/42 | 分类号: | F16M11/42;F16M11/32 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种可移动装置,包括底盘以及与所述底盘连接的多个车轮组件。每一个所述车轮组件包括轮体以及驱动机构。所述驱动机构包括用于驱动所述轮体包括第一驱动件以及第二驱动件。所述第一驱动件用于驱动所述轮体转向以改变所述可移动装置的移动方向。所述第二驱动件用于驱动所述轮体轴向转动以带动所述可移动装置移动。每一个所述轮体分别由对应的所述第一驱动件以及第二驱动件独立驱动进行转向及轴向转动。本实用新型还涉及一种具有所述可移动装置的移动拍摄设备及可移动装置控制系统。 | ||
搜索关键词: | 移动 装置 拍摄 设备 控制系统 | ||
【主权项】:
一种可移动装置,包括底盘以及与所述底盘连接的多个车轮组件,多个所述车轮组件分布于所述底盘的周侧,其特征在于:每一个所述车轮组件包括轮体以及驱动机构,所述驱动机构包括第一驱动件以及第二驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述轮体转向以改变所述可移动装置的移动方向,所述第二驱动件用于驱动所述轮体轴向转动以带动所述可移动装置移动,每一个所述轮体分别由对应的所述第一驱动件以及第二驱动件独立驱动进行转向及轴向转动。
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